[实用新型]一种电机及编码器信号诊断测试系统

说明书

本实用新型提供一种电机及编码器信号诊断测试系统，涉及编码器信号诊断技术领域。该电机及编码器信号诊断测试系统，包括测试机构及控制系统，测试机构包括主动电机、连杆机构、被测电机；控制系统包括第一电机驱动模块、第二电机驱动模块、编码器接收模块、霍尔接收模块、相电压检测模块、相电流检测模块、触摸屏模块、串口通信接口模块及控制模块。该电机及编码器信号诊断测试系统通过检测，可以判断编码器信号的输出电压幅值、脉冲数最大允许误差、正交度是否满足设计要求，电机均匀度、绕组匝数一致性是否满足设计要求，通过上述2/3采集数据，与预先设置好的判断条件相比较。

技术领域

本实用新型涉及编码器信号诊断技术领域，具体为一种电机及编码器信号诊断测试系统。

背景技术

电机是一种广泛应用于工业自动化设备上的传动元件，大部分电机的结构包含电机本体、位置编码器及霍尔传感器，例外是，步进电机有带与不带编码器两种。目前，大部分电机生产过程中检测办法有：使用一台匹配的驱动器直接驱动，电机是否正常运行作为判断电机是否正常的依据。

这种测试办法存在以下缺点：1、无法判断编码器的脉冲数、信号顺序、电压幅值大小是否准确；2、无法判断电机磁铁、绕组匝数、电感、电阻是否符合设计要求；3、无法判断霍尔信号安装角度实际误差大小。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种电机及编码器信号诊断测试系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种电机及编码器信号诊断测试系统，包括测试机构及控制系统，测试机构包括主动电机、连杆机构、被测电机；控制系统包括第一电机驱动模块、第二电机驱动模块、编码器接收模块、霍尔接收模块、相电压检测模块、相电流检测模块、触摸屏模块、串口通信接口模块及控制模块。

优选的，所述主动电机，用于带动所述连杆机构，使被测电机运行跟随相应运动。

优选的，所述连杆机构，连接主动电机与被测电机。

优选的，所述被测电机，包含伺服电机，轮毂电机，步进电机，所述第一电机驱动模块，给主动电机提供功率驱动。

优选的，所述第二电机驱动模块，给被测电机提供功率驱动，所述编码器接收模块，连接被测电机的编码器，将编码器的信号传至控制模块。

优选的，所述霍尔接收模块，连接被测电机的霍尔信号，将其传至控制模块，所述相电压检测模块，检测电机相电压，并传至控制模块。

优选的，所述相电流检测模块，检测电机相电流，并传至控制模块。

优选的，所述触摸屏模块，显示电机相电压、电机相电流、编码器、霍尔信号、判断结果及解决方案提示。

优选的，所述串口通信接口模块，可使显示模块所显示数据通过此模块进行交互。

本实用新型提供了一种电机及编码器信号诊断测试系统，其具备的有益效果如下：

1、该电机及编码器信号诊断测试系统通过检测，可以判断编码器信号的输出电压幅值、脉冲数最大允许误差、正交度是否满足设计要求，电机均匀度、绕组匝数一致性是否满足设计要求，通过上述2/3采集数据，与预先设置好的判断条件相比较，给出最终结果并作出相应判断，并通过显示模块显示或串口通信模块读取，通过上述检测，可以判断电机结构均匀度、绕组匝数一致性是否满足设计要求。

附图说明

图1为本实用新型的内转子电机测试机构结构示意图；

图2为本实用新型的外转子电机测试机构图；

图3为本实用新型的控制系统示意图；