[实用新型]物料搬运移动机器人

权利要求书

1.一种物料搬运移动机器人，其特征在于，包括：移动机器人本体、抬升模块、载物台、激光导航系统、机械臂和执行抓手；所述移动机器人本体上设置所述激光导航系统；所述抬升模块安装在所述移动机器人本体上，所述载物台安装在所述移动机器人本体上，所述机械臂安装在所述载物台上，所述机械臂的末端安装所述执行抓手。

2.如权利要求1所述的物料搬运移动机器人，其特征在于，所述激光导航系统包括第一导航激光、第二导航激光和第三导航激光；所述第一导航激光和所述第二导航激光分别设置在所述移动机器人本体的左右两侧；所述第三导航激光设置在所述移动机器人本体的前端。

3.如权利要求1所述的物料搬运移动机器人，其特征在于，所述移动机器人本体上设有排风口，所述排风口上设有排风罩，所述排风罩可拆卸地安装在所述排风口上。

4.如权利要求1所述的物料搬运移动机器人，其特征在于，所述执行抓手包括盘装电动夹爪和管装电动夹爪；所述盘装电动夹爪用于夹取卷盘料，所述管装电动夹爪用于夹取管装料。

5.如权利要求1所述的物料搬运移动机器人，其特征在于，所述机械臂是六轴机械臂，所述机械臂的末端还设置视觉定位相机。

6.如权利要求1所述的物料搬运移动机器人，其特征在于，还包括运料料车；所述运料料车被所述抬升模块抬升；所述运料料车包括料车架、支撑板、载具和万向脚轮；所述支撑板固定在所述料车架的顶端；所述载具放置在所述支撑板上；所述万向脚轮的数量为4个，4个所述万向脚轮成矩阵分布，4个所述万向脚轮分布在所述料车架底部的四个角上。

7.如权利要求6所述的物料搬运移动机器人，其特征在于，所述运料料车还包括反光板，所述反光板设置在所述料车架上。

8.如权利要求6所述的物料搬运移动机器人，其特征在于，所述运料料车还包括地刹器，所述地刹器设置在所述料车架底部。

9.如权利要求6所述的物料搬运移动机器人，其特征在于，所述运料料车还包括防护架；所述防护架设置在所述料车架的顶端；所述防护架包括左防护架、右防护架和防护杆；所述防护杆的两端分别固定所述左防护架和所述右防护架；所述左防护架和所述右防护架的形状都是U型。

10.如权利要求6所述的物料搬运移动机器人，其特征在于，所述载具用于放置卷盘料，所述载具包括第一侧板、第二侧板和放置主体；所述第一侧板和所述第二侧板分别固定在所述放置主体的两端；所述放置主体设有所述卷盘料形状适配的放置凹槽。