[实用新型]物料搬运移动机器人

说明书

本实用新型公开了一种物料搬运移动机器人，包括：移动机器人本体、抬升模块、载物台、激光导航系统、机械臂和执行抓手；所述移动机器人本体上设置所述激光导航系统；所述抬升模块安装在所述移动机器人本体上，所述载物台安装在所述移动机器人本体上，所述机械臂安装在所述载物台上，所述机械臂的末端安装所述执行抓手。本实用新型的有益效果：代替人工搬运物料。

技术领域

本实用新型涉及物料搬运领域，具体涉及一种物料搬运移动机器人。

背景技术

当前，物料超市的物料管控主要通过人工完成。当超市物料不足时，物料管控系统会将缺料信息告知工人，然后工人利用手动推车从仓库取料，并拆包装，工人将物料运送到指定库位，并更新系统库存信息；当生产线有叫料请求时，工人从物料超市料架上取走相应物料，补给到对应线边。由于人员灵活，工作强度不高，所以人工取放是目前主流解决方案。但由于物料超市属于小批量物料的补给，作业量不大，存在人员过剩的情况。当工人对应多片区域或负责多个工种时，会存在人工响应不及时，影响产线时效性。工人操作不规范时，会存在物料取错用错的情况，引起较大的生产事故。另一方面，随着我国人口红利消失，人口成本越来越高，智能化改造是不可逆转的趋势。

同时，少部分工厂配置SMD智能料仓，可以实现对不同种类物料的分区域存储，能智能监控库存，自动分发物料，操作简便。

传统技术存在以下技术问题：

目前，物料超市主要以人工取放为主，人工取放虽然灵活，但是由于工作任务的多为间歇性、非连续性，会造成一定的人员浪费；一人多岗又会造成需求任务的间断性，无法保证物料补给的时效性。若人工操作不规范，会因为错料，引起生产事故。同时，我国人工成本大幅提高，原有的人力成本优势已不存在。

智能方仓虽然可以实时了解库存信息和任务需求，但是方仓占地区域大，设备成本高，仓库到方仓、方仓到线边仍需要人工运送或其它智能设备运送，无法完全实现无人化。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种物料搬运移动机器人，代替人工搬运物料。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种物料搬运移动机器人，包括：移动机器人本体、抬升模块、载物台、激光导航系统、机械臂和执行抓手；所述移动机器人本体上设置所述激光导航系统；所述抬升模块安装在所述移动机器人本体上，所述载物台安装在所述移动机器人本体上，所述机械臂安装在所述载物台上，所述机械臂的末端安装所述执行抓手。

本实用新型的有益效果：

代替人工搬运物料。

在其中一个实施例中，所述激光导航系统包括第一导航激光、第二导航激光和第三导航激光；所述第一导航激光和所述第二导航激光分别设置在所述移动机器人本体的左右两侧；所述第三导航激光设置在所述移动机器人本体的前端。

在其中一个实施例中，所述移动机器人本体上设有排风口，所述排风口上设有排风罩，所述排风罩可拆卸地安装在所述排风口上。

在其中一个实施例中，所述执行抓手包括盘装电动夹爪和管装电动夹爪；所述盘装电动夹爪用于夹取卷盘料，所述管装电动夹爪用于夹取管装料。

在其中一个实施例中，所述机械臂是六轴机械臂，所述机械臂的末端还设置视觉定位相机。

在其中一个实施例中，还包括运料料车；所述运料料车被所述抬升模块抬升；所述运料料车包括料车架、支撑板、载具和万向脚轮；所述支撑板固定在所述料车架的顶端；所述载具放置在所述支撑板上；所述万向脚轮的数量为4个，4个所述万向脚轮成矩阵分布，4个所述万向脚轮分布在所述料车架底部的四个角上。

在其中一个实施例中，所述运料料车还包括反光板，所述反光板设置在所述料车架上。

在其中一个实施例中，所述运料料车还包括地刹器，所述地刹器设置在所述料车架底部。