[实用新型]可两轴向调平的履带轮式高空作业平台行走机构

权利要求书

1.一种可两轴向调平的履带轮式高空作业平台行走机构，包括行走支架(1)和对称设置在行走支架(1)底部的两行走履带(2)，其特征在于：所述行走机构还包括设置在行走支架(1)中部的两轴向调平支架(3)、设置在两轴向调平支架(3)前侧的牵引支架(4)和设置两轴向调平支架(3)后侧的轮式机构(5)，所述牵引支架(4)通过铰链件与行走支架(1)铰链连接，在牵引支架(4)的底部设有牵引轮(6)；所述两轴向调平支架(3)包括X轴调平油缸(300)、X轴调平支座(301)、Y轴调平油缸(302)和Y轴调平支座(303)，所述X轴调平支座(301)置于行走支架(1)的中心位置，并通过第一连接轴(304)与行走支架(1)转动连接，X轴调平油缸(300)置于行走支架(1)平行于行走履带(2)的中轴线上，其中一端与X轴调平支座(301)转动连接，另一端通过铰链机构与行走支架(1)转动连接，并在X轴调平油缸(300)的作用下带动X轴调平支座(301)沿着第一连接轴(304)顺时针或逆时针转动进行X轴向调平；所述Y轴调平支座(303)垂直设置在X轴调平支座(301)上方，并通过第二连接轴(305)与X轴调平支座(301)转动连接，所述Y轴调平油缸(302)置于行走支架(1)垂直于行走履带(2)的中轴线上，其中一端与Y轴调平支座(303)转动连接，另一端通过铰链机构与X轴调平支座(301)转动连接，并在Y轴调平油缸(302)的作用下带动Y轴调平支座(303)沿着第二连接轴(305)顺时针或逆时针转动进行Y轴向调平；所述轮式机构(5)包括左支承轮(500)、右支承轮(501)、左支承轮升降架(502)和右支承轮升降架(503)，所述左支承轮升降架(502)和右支承轮升降架(503)均安装在行走支架(1)上，并控制左支承轮(500)和右支承轮(501)同时上升收缩至行走支架(1)上方或下降至两行走履带(2)的侧面并与地面接触。

2.根据权利要求1所述的一种可两轴向调平的履带轮式高空作业平台行走机构，其特征在于：所述左支承轮升降架(502)和右支承轮升降架(503)均包括固定安装在行走支架(1)上的固定架和用于安装支承轮的活动架组成，活动架与固定架铰链连接，并在固定架与活动架之间安装有伸缩油缸(504)，活动架安装伸缩油缸(504)的活塞端，并在伸缩油缸(504)的作用下带动活动架和支承轮伸缩。

3.根据权利要求1或2所述的一种可两轴向调平的履带轮式高空作业平台行走机构，其特征在于：所述牵引轮(6)通过旋转杆(7)与牵引支架(4)连接，并在旋转杆(7)的作用下调节牵引轮(6)与牵引支架(4)之间的角度。

4.根据权利要求1或2所述的一种可两轴向调平的履带轮式高空作业平台行走机构，其特征在于：所述行走支架(1)是由平行于两行走履带(2)的两根支撑方管和垂直于两行走履带(2)的两根支撑方管固定连接而成的方形支架，且所述四根支撑方管均采用金属方管。

5.根据权利要求1或2所述的一种可两轴向调平的履带轮式高空作业平台行走机构，其特征在于：所述X轴调平支座(301)是由两块垂直于X轴调平油缸(300)的前、后支撑板和连接在前、后支撑板的矩形底板组成，在矩形底板的下方设有平行于X轴调平油缸(300)的左、右支撑板，Y轴调平支座(303)通过第二连接轴(305)安装在X轴调平支座(301)的前、后支撑板上，Y轴调平油缸(302)的下端连接在X轴调平支座(301)的前、后支撑板之间，X轴调平支座(301)底部的左、右支撑板通过第一连接轴(304)与行走支架(1)连接。

6.根据权利要求1或2所述的一种可两轴向调平的履带轮式高空作业平台行走机构，其特征在于：所述Y轴调平支座(303)是由置于Y轴调平油缸(302)两侧且相互平行的两个支撑板和固定在两个支撑板顶部的圆形支撑板焊接而成，侧面设有加强筋，在Y轴调平支座(303)顶部通过螺栓连接有用于安装上车立柱(9)的回转支撑(8)；所述Y轴调平支座(303)的两支撑板下部通过第二连接轴(305)与X轴调平支座(301)转动连接，所述Y轴调平油缸一端铰链连接Y轴调平支座(303)两支撑板上部之间，另一端铰链连接在X轴调平支座(301)上。