[实用新型]可两轴向调平的履带轮式高空作业平台行走机构

说明书

本实用新型提供了一种可两轴向调平的履带轮式高空作业平台行走机构。所述行走机构包括行走支架、行走履带、置于行走支架中心位置的两轴向调平支架、设置在行走机构前侧的牵引支架和后侧轮式机构，在牵引支架的底部设有牵引轮；所述两轴向调平支架包括X轴调平油缸、X轴调平支座、Y轴调平油缸和Y轴调平支座，所述X轴调平支座通过第一连接轴与行走支架转动连接，所述Y轴调平支座通过第二连接轴与X调平支座转动连接；所述轮式机构包括左、右支承轮和左、右支承轮升降架，通过左、右支承轮升降控制左支承轮和右支承轮收缩与伸展。本实用新型在一定坡度内实现无支腿的任意调平，提升了自行式高空作业平台的灵活性﹑爬坡能力和远距离适用范围。

技术领域

本实用新型涉及高空作业设备，具体是一种可两轴向调平的履带与轮式结合的高空作业平台行走机构，该行走机构可实现高空作业平台在两个轴向的水平调节，即底座调平机构的X轴向(车头与车尾的方向)和底座调平机构的Y 轴向(车身侧面与车身垂直的方向)，又可以实现远距离投放。

背景技术

随着生活和生产的不断变化和发展，高空作业车的应用越来越广泛，在建筑、家装、电力作业、大型商场、大型文体远距离活动场地设施布置和安装，轻轨和桥梁建设,大型设备维护，户外作业等日常维护和清洁等许多方面发挥着越来越重要的作用。

为了适应生产生活的需求，就要求高空作业车的结构不断地发展和创新。目前自行式高空车作业时，需在平整，地基情况较好的路面，才能实现无支腿作业，不能满足大部分在野外作业的行业使用，就目前高空作业车的各种形式来说，履带自行轮式行走机构有着明显的优势。履带自行轮式作业车的行走机构将履带与拖轮结合，方便快捷远距离投送。履带与地面接触面积大，对地面压力小，能用于室内作业，其他形式作业车采用轮胎的方式可以使用的路况范围比较有限；轮式自行式和车载式只能在地基情况较好的路面使用，不能满足大部分在野外作业的电力行业使用，而履带自行轮式高空作业平台填补了作业车在此方面的空白，能适应各种复杂的远距离投送野外路况。

可是，现有的履带轮式结合的自行式高空作业平台在使用过程中也存在很多问题，如在遇到爬坡等特殊路况时，车身可能会在两个轴向(X轴和Y轴) 随着陡坡倾斜，任何一个方向的倾斜都不利于车身的稳定行驶。随着生活中的各种变化，对履带自行式高空作业平台的使用要求也越来越高，对于一种能适应各种路况的履带轮式结合的高空作业平台迫切急需。

发明内容

本实用新型是根据现有技术的不足提供一种可两轴向调平的履带轮式高空作业平台行走机构，该行走机构通过增加轮式机构，适应远距离的野外使用，通过增加两轴向调平机构，适应路面坡度；该行走机构移动灵活，可以随时适应各种远途使用，可以大大提高高空作业车可以适应的环境范围。

为了实现上述技术目的，本实用新型提供了一种可两轴向调平的履带轮式高空作业平台行走机构，包括行走支架和对称设置在行走支架底部的两行走履带，其特征在于：所述行走机构还包括设置在行走支架中部的两轴向调平支架、设置在两轴向调平支架前侧的牵引支架和设置两轴向调平支架后侧的轮式机构，所述牵引支架通过铰链件与行走支架铰链连接，在牵引支架的底部设有牵引轮；所述两轴向调平支架包括X轴调平油缸、X轴调平支座、Y轴调平油缸和Y轴调平支座，所述X轴调平支座置于行走支架的中心位置，并通过第一连接轴与行走支架转动连接，X轴调平油缸置于行走支架平行于行走履带的中轴线上，其中一端与X轴调平支座转动连接，另一端通过铰链机构与行走支架转动连接，并在X轴调平油缸的作用下带动X轴调平支座沿着第一连接轴顺时针或逆时针转动进行X轴向调平；所述Y轴调平支座垂直设置在X轴调平支座上方，并通过第二连接轴与X轴调平支座转动连接，所述Y轴调平油缸置于行走支架垂直于行走履带的中轴线上，其中一端与Y轴调平支座转动连接，另一端通过铰链机构与X轴调平支座转动连接，并在Y轴调平油缸的作用下带动Y轴调平支座沿着第二连接轴顺时针或逆时针转动进行Y轴向调平；所述轮式机构包括左支承轮、右支承轮、左支承轮升降架和右支承轮升降架，所述左支承轮升降架和右支承轮升降架均安装在行走支架上，并控制左支承轮和右支承轮同时上升收缩至行走支架上方或下降至两行走履带的侧面并与地面接触。