[实用新型]一种清洁机器人

权利要求书

1.一种清洁机器人，包括：清洁机器人主体，所述清洁机器人主体内设置有用于收集垃圾的尘盒，其特征在于：所述尘盒的一侧设置有排尘通道，所述排尘通道的一侧设置有排尘口，所述排尘通道分别与所述尘盒和所述排尘口相连通。

2.根据权利要求1所述的一种清洁机器人，其特征在于：所述尘盒位于所述清洁机器人主体的中部或中后部位置，所述排尘通道相对所述尘盒呈一角度A相连，0度＜A＜180度。

3.根据权利要求2所述的一种清洁机器人，其特征在于：所述尘盒上设置有对接口，所述对接口位于所述尘盒的侧面位置上，所述尘盒通过所述对接口与所述排尘通道相连通。

4.根据权利要求3所述的一种清洁机器人，其特征在于：所述尘盒上设置有缺口部，所述排尘通道的一端位于所述缺口部上，且所述对接口位于所述缺口部的侧面上。

5.根据权利要求3所述的一种清洁机器人，其特征在于：所述尘盒内设置有垃圾腔，所述垃圾腔与所述对接口相通，且所述对接口的底面位于所述垃圾腔的底面以下。

6.根据权利要求5所述的一种清洁机器人，其特征在于：所述垃圾腔设置为朝向所述对接口呈收缩状逐渐缩小的结构，或所述排尘通道朝向所述排尘口呈收缩状逐渐缩小的结构。

7.根据权利要求3所述的一种清洁机器人，其特征在于：所述排尘通道的侧面上设置有与所述对接口位置对应来相互接触的过口，所述过口与所述对接口相通。

8.根据权利要求1所述的一种清洁机器人，其特征在于：所述排尘口的一侧设置有可旋转来开闭所述排尘口的阀盖，所述阀盖通过转轴部安装于所述清洁机器人主体上。

9.根据权利要求8所述的一种清洁机器人，其特征在于：所述阀盖位于所述清洁机器人主体的外侧面以内，当所述阀盖旋转打开所述排尘口时所述排尘口与所述清洁机器人主体的外侧连通。

10.根据权利要求1所述的一种清洁机器人，其特征在于：还包括旋拖件，所述旋拖件位于所述清洁机器人主体的底部，所述旋拖件设置为可相对地面旋转滚动来进行拖地清洁的结构，所述旋拖件的数量为一个及以上，所述旋拖件位于所述排尘通道的下侧，或所述排尘通道至少设置一导向部，所述旋拖件位于所述导向部的一侧。