[实用新型]一种清洁机器人

说明书

一种清洁机器人，包括：清洁机器人主体，所述清洁机器人主体内设置有用于收集垃圾的尘盒，所述尘盒的一侧设置有排尘通道，所述排尘通道的一侧设置有排尘口，所述排尘通道分别与所述尘盒和所述排尘口相连通。本方案主要解决了现有清洁机器人在后侧设置尘盒虽然能实现对接集尘但是无法融合滚动拖地的拖布来取得更好的拖地清洁效果的问题，主要提供了一种针对滚动拖地的拖布来进行对接集尘的尘盒及排尘通道结构。

技术领域

本实用新型涉及到智能清洁机器人的清洁领域，具体涉及到一种清洁机器人。

背景技术

现有的清洁机器人内设置有尘盒，尘盒用于收集吸取地面上的垃圾，并对应设置用用于收集尘盒垃圾的基站，基站上设置大容积的尘杯，尘杯可以用于收集尘盒多次收集的垃圾，进而实现用户只需要定期或者周期性的倾倒尘杯内的垃圾即可，用户不需要倾倒尘盒内的垃圾，实现提升用户的体验。

其中，现有的清洁机器人为了方便尘盒内的垃圾对接吸取到基站内的尘杯内，主要将尘盒设置在清洁机器人的后侧，当清洁机器人停靠在基站上时，尘盒直接与基站接触进而来进行对接集尘，因尘盒设置在后侧，则只能在尘盒的下侧安装平面结构的拖布来进行拖地清洁，无法安装滚动拖地的拖布，导致虽然实现了对尘盒的对接集尘效果，但是无法较好地融合滚动拖地的拖布来取得更好的拖地清洁效果。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决上述相关技术中的技术问题之一。

为此，本实用新型的目的在于提供一种清洁机器人，主要解决现有清洁机器人在后侧设置尘盒虽然能实现对接集尘但是无法融合滚动拖地的拖布来取得更好的拖地清洁效果的问题，主要提供一种针对滚动拖地的拖布来进行对接集尘的尘盒及排尘通道结构。

本实用新型的实施方式提供了一种清洁机器人，包括：清洁机器人主体，所述清洁机器人主体内设置有用于收集垃圾的尘盒，其特征在于：所述尘盒的一侧设置有排尘通道，所述排尘通道的一侧设置有排尘口，所述排尘通道分别与所述尘盒和所述排尘口相连通。

前述的一清洁机器人，所述尘盒位于所述清洁机器人主体的中部或中后部位置，所述排尘通道相对所述尘盒呈一角度A相连，0度＜A＜180度。

前述的一清洁机器人，所述尘盒上设置有对接口，所述对接口位于所述尘盒的侧面位置上，所述尘盒通过所述对接口与所述排尘通道相连通。

前述的一清洁机器人，所述尘盒上设置有缺口部，所述排尘通道的一端位于所述缺口部上，且所述对接口位于所述缺口部的侧面上。

前述的一清洁机器人，所述尘盒内设置有垃圾腔，所述垃圾腔与所述对接口相通，且所述对接口的底面位于所述垃圾腔的底面以下。

前述的一清洁机器人，所述垃圾腔设置为朝向所述对接口呈收缩状逐渐缩小的结构，或所述排尘通道朝向所述排尘口呈收缩状逐渐缩小的结构。

前述的一清洁机器人，所述排尘通道的侧面上设置有与所述对接口位置对应来相互接触的过口，所述过口与所述对接口相通。

前述的一清洁机器人，所述排尘口的一侧设置有可旋转来开闭所述排尘口的阀盖，所述阀盖通过转轴部安装于所述清洁机器人主体上。

前述的一清洁机器人，所述阀盖位于所述清洁机器人主体的外侧面以内，当所述阀盖旋转打开所述排尘口时所述排尘口与所述清洁机器人主体的外侧连通。

前述的一清洁机器人，还包括旋拖件，所述旋拖件位于所述清洁机器人主体的底部，所述旋拖件设置为可相对地面旋转滚动来进行拖地清洁的结构，所述旋拖件的数量为一个及以上，所述旋拖件位于所述排尘通道的下侧，或所述排尘通道至少设置一导向部，所述旋拖件位于所述导向部的一侧。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：