[实用新型]一种移动防撞系统及其移动机械装置有效
| 申请号： | 202022615017.1 | 申请日： | 2020-11-12 |
| 公开（公告）号： | CN214031455U | 公开（公告）日： | 2021-08-24 |
| 发明（设计）人： | 谭裕伟;张青;张志康;邢益江;李飞;张玉成;何剑侠;王棋 | 申请（专利权）人： | 中国建筑工程（澳门）有限公司 |
| 主分类号： | B66C15/06 | 分类号： | B66C15/06;B66C15/04 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 卢泽明 |
| 地址： | 中国澳门大堂区宋玉生*** | 国省代码： | 澳门;82 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 移动 系统 及其 机械 装置 | ||
1.一种移动防撞系统，用于移动机械装置，其特征在于，包括移动感应单元、信号放大单元、防撞控制单元和报警单元，所述移动感应单元通过所述信号放大单元与所述防撞控制单元连接，所述防撞控制单元与所述报警单元连接；
所述移动感应单元设置在所述移动机械装置的机臂上，所述移动感应单元用于探测所述移动机械装置以外的阻碍物信息，并将所述阻碍物信息发送至信号放大单元；
所述信号放大单元设置于所述移动机械装置的操控室内，所述信号放大单元用于将所述阻碍物信息进行信号放大处理；
所述防撞控制单元设置于所述移动机械装置的操控室内，所述防撞控制单元用于判断当所述阻碍物与所述移动机械装置之间距离小于预设值时，控制所述报警单元发出报警信息，所述报警单元设于所述移动机械装置的操控室内。
2.如权利要求1所述的一种移动防撞系统，其特征在于，所述移动感应单元包括至少一个微波传感器。
3.如权利要求2所述的一种移动防撞系统，其特征在于，所述移动感应单元包括水平感应单元和/或垂直感应单元；
所述水平感应单元设于所述移动机械装置机臂的底面，所述水平感应单元用于探测所述移动机械装置在周向旋转方向上的阻碍物；
所述垂直感应单元设于所述移动机械装置机臂的侧面，所述垂直感应单元用于探测所述移动机械装置在垂向上下方向上的阻碍物。
4.如权利要求3所述的一种移动防撞系统，其特征在于，所述水平感应单元的探测范围为与所述移动机械装置的底面平行的扇形区域；
所述垂直感应单元的探测范围为与所述移动机械装置的侧面平行的扇形区域。
5.如权利要求1至4任一项所述的一种移动防撞系统，其特征在于，所述报警单元包括声光报警单元和制动报警单元，所述预设值包括预警提示预设值和紧急制动预设值；
所述防撞控制单元在当所述阻碍物与所述移动机械装置之间距离在所述预警提示预设值与紧急制动预设值之内的情况下，控制所述声光报警单元发出声光报警信息；
所述防撞控制单元在当所述阻碍物与所述移动机械装置之间距离小于等于所述紧急制动预设值的情况下，控制所述制动报警单元发出制动报警信息。
6.一种移动机械装置，其特征在于，包括如权利要求1至5任一项所述的移动防撞系统。
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