[实用新型]一种移动防撞系统及其移动机械装置

说明书

本实用新型提供一种移动防撞系统，用于移动机械装置，包括移动感应单元、信号放大单元、防撞控制单元和报警单元，所述移动感应单元通过所述信号放大单元与所述防撞控制单元连接，所述防撞控制单元与所述报警单元连接；本实用新型通过移动感应单元探测移动机械装置以外的阻碍物信息，经由信号放大单元进行信号放大处理之后，由防撞控制单元作出判断，当所述阻碍物与所述移动机械装置之间距离小于预设值时，控制所述报警单元发出报警信息，有效地针对两个移动机械装置之间的距离进行预警控制，且能保证信号有效可靠，避免误报警和不报警，实时性强，提高了财产和人身安全的保障性。

技术领域

本实用新型属于工程移动机械防撞技术领域，尤其涉及一种移动防撞系统及其移动机械装置。

背景技术

建筑工程机械中有很大一部分是可移动式的机械装置，如轮胎吊、履带吊以及挖机等，在工作过程中机械自身部件会产生位移，包括水平方向上的位移和垂直方向上的位移，且在同一片工地中，会存在多台移动机械装置同时工作，作业环境复杂多变，不同移动机械装置之间可能发生碰撞，因此需要给在移动机械装置配置防撞系统，但是目前市面上的防撞系统灵敏度不高，实用性不强，无法很好地动态保护移动机械装置，严重威胁财产安全和人身安全。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术存在的不足，提供一种移动防撞系统及其移动机械装置，解决了现有技术中对于移动防撞方面的保护缺陷，通过一种动态移动的探测方式，保证了不同的移动机械装置在同一区域同一时间进行作业时的安全性，降低对财产和人身的安全隐患。

为了实现上述目的，第一方面，本实用新型提供一种移动防撞系统，用于移动机械装置，包括移动感应单元、信号放大单元、防撞控制单元和报警单元，所述移动感应单元通过所述信号放大单元与所述防撞控制单元连接，所述防撞控制单元与所述报警单元连接；

所述移动感应单元设置在所述移动机械装置的机臂上，所述移动感应单元用于探测所述移动机械装置以外的阻碍物信息，并将所述阻碍物信息发送至信号放大单元；

所述信号放大单元设置于所述移动机械装置的操控室内，所述信号放大单元用于将所述阻碍物信息进行信号放大处理；

所述防撞控制单元设置于所述移动机械装置的操控室内，所述防撞控制单元用于判断当所述阻碍物与所述移动机械装置之间距离小于预设值时，控制所述报警单元发出报警信息，所述报警单元设于所述移动机械装置的操控室内。

进一步地，所述移动感应单元包括至少一个微波传感器。

进一步地，所述移动感应单元包括水平感应单元和/或垂直感应单元；

所述水平感应单元设于所述移动机械装置机臂的底面，所述水平感应单元用于探测所述移动机械装置在周向旋转方向上的阻碍物；

所述垂直感应单元设于所述移动机械装置机臂的侧面，所述垂直感应单元用于探测所述移动机械装置在垂向上下方向上的阻碍物。

进一步地，所述水平感应单元的探测范围为与所述移动机械装置的底面平行的扇形区域；

所述垂直感应单元的探测范围为与所述移动机械装置的侧面平行的扇形区域。

进一步地，所述报警单元包括声光报警单元和制动报警单元，所述预设值包括预警提示预设值和紧急制动预设值；

所述防撞控制单元在当所述阻碍物与所述移动机械装置之间距离在所述预警提示预设值与紧急制动预设值之内的情况下，控制所述声光报警单元发出声光报警信息；

所述防撞控制单元在当所述阻碍物与所述移动机械装置之间距离小于等于所述紧急制动预设值的情况下，控制所述制动报警单元发出制动报警信息。

第二方面，本实用新型还提供一种移动机械装置，包括上述的移动防撞系统。

本实用新型的有益效果：