[实用新型]一种机械手工装翻转装置

权利要求书

1.一种机械手工装翻转装置，其特征在于，包括底座(1)、两组支架(2)、顶部支撑管(3)、正反转动电机(4)、丝杠(5)、支撑板(6)、两组第一液压泵(7)、两组第一液压缸(8)、第一连接板(9)、第二连接板(10)、第一夹板(11)、第二夹板(12)、第一连接轴(13)、第二连接轴(14)、凸轮分割器(15)和驱动电机(16)，顶部支撑管(3)的底端通过两组支架(2)与底座(1)的顶端相连接，正反转动电机(4)的侧端通过第一固定板与顶部支撑管(3)的顶端相连接，丝杠(5)的顶端与正反转动电机(4)的底端相连接，支撑板(6)的两侧分别与两组支架(2)的侧端滑动安装，丝杠(5)的底端螺装贯穿支撑板(6)的中部与底座(1)的顶端转动连接，两组第一液压泵(7)的后端均与支撑板(6)的前端相连接，并且两组第一液压泵(7)的一侧均设置有第一输出端，两组第一液压缸(8)的一端分别与两组第一液压泵(7)的第一输出端相连接，两组第一液压缸(8)的另一端分别与第一连接板(9)和第二连接板(10)的侧端相连接，第一夹板(11)的侧端通过第一连接轴(13)与第一连接板(9)的侧端转动连接，第二夹板(12)的侧端通过第二连接轴(14)与第二连接板(10)的侧端转动连接，凸轮分割器(15)的左端与第二连接板(10)的右端相连接，并且凸轮分割器(15)的顶端设置有输入端，凸轮分割器(15)的左端设置有连接端，并且凸轮分割器(15)的连接端与第二连接轴(14)的右端相连接，驱动电机(16)的侧端通过第二固定板与凸轮分割器(15)的顶端相连接，驱动电机(16)的底端与凸轮分割器(15)的输入端相连接。

2.如权利要求1所述的一种机械手工装翻转装置，其特征在于，包括多组焊接板(27)，多组焊接板(27)的后端均与顶部支撑管(3)的前端相连接。

3.如权利要求2所述的一种机械手工装翻转装置，其特征在于，还包括两组第二液压泵(17)和两组第二液压缸(18)，两组第二液压泵(17)的后端分别与多组焊接板(27)的前端相连接，并且两组第二液压泵(17)的底端均设置有第二输出端，两组第二液压缸(18)的顶端分别与两组第二液压泵(17)的第二输出端相连接，两组第二液压缸(18)的底端均与支撑板(6)的顶端相连接。

4.如权利要求3所述的一种机械手工装翻转装置，其特征在于，还包括支撑架(19)，支撑架(19)的顶端与底座(1)的底端相连接，并且吊孔(20)的前端和后端均设置有多组吊孔(20)。

5.如权利要求1所述的一种机械手工装翻转装置，其特征在于，还包括第一橡胶垫(21)和第二橡胶垫(22)，第一橡胶垫(21)的左端与第一夹板(11)的右端相连接，第二橡胶垫(22)的右端与第二夹板(12)的左端相连接。

6.如权利要求1所述的一种机械手工装翻转装置，其特征在于，还包括滑轨(23)、第三液压泵(24)、工作台(25)和第三液压缸(26)，滑轨(23)的底端与底座(1)的顶端相连接，第三液压泵(24)的底端与底座(1)的顶端相连接，并且第三液压泵(24)的右端设置有第三输出端，工作台(25)的底端与滑轨(23)的顶端滑动安装，第三液压缸(26)的左端与第三液压泵(24)的第三输出端相连接，第三液压缸(26)的右端与工作台(25)的左端相连接。