[实用新型]一种机械手工装翻转装置

说明书

本实用新型涉及机械手的技术领域，特别是涉及一种机械手工装翻转装置，其打开正反转动电机，经丝杠传动，使支撑板向下运动，之后打开两组第一液压泵，通过两组第一液压缸伸展，使第一夹板和第二夹板将底座顶端的物料夹住，再通过正反转动电机反转，使支撑板带动物料向上移动，之后打开驱动电机，经凸轮分割器传动，使第二连接轴带动第二夹板转动，对物料进行翻转，从而提高减少工作人员的劳动量，降低工作人员的危险性，提高设备的实用性；包括底座、两组支架、顶部支撑管、正反转动电机、丝杠、支撑板、两组第一液压泵、两组第一液压缸、第一连接板、第二连接板、第一夹板、第二夹板、第一连接轴、第二连接轴、凸轮分割器和驱动电机。

技术领域

本实用新型涉及机械手的技术领域，特别是涉及一种机械手工装翻转装置。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。

机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。但是机械手在对一些较重的物料进行加工时，需要对物料进行翻转，使机械手对物料的其他位置进行加工，但是物料比较沉重，通过工作人员对物料进行翻转费时费力，并且对工作人员造成一定的危险性，导致设备的实用性较差，因此需要一种机械手工装翻转装置。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种打开正反转动电机，经丝杠传动，使支撑板向下运动，之后打开两组第一液压泵，通过两组第一液压缸伸展，使第一夹板和第二夹板将底座顶端的物料夹住，再通过正反转动电机反转，使支撑板带动物料向上移动，之后打开驱动电机，经凸轮分割器传动，使第二连接轴带动第二夹板转动，对物料进行翻转，从而提高减少工作人员的劳动量，降低工作人员的危险性，提高设备的实用性的一种机械手工装翻转装置。

本实用新型的一种机械手工装翻转装置，包括底座、两组支架、顶部支撑管、正反转动电机、丝杠、支撑板、两组第一液压泵、两组第一液压缸、第一连接板、第二连接板、第一夹板、第二夹板、第一连接轴、第二连接轴、凸轮分割器和驱动电机，顶部支撑管的底端通过两组支架与底座的顶端相连接，正反转动电机的侧端通过第一固定板与顶部支撑管的顶端相连接，丝杠的顶端与正反转动电机的底端相连接，支撑板的两侧分别与两组支架的侧端滑动安装，丝杠的底端螺装贯穿支撑板的中部与底座的顶端转动连接，两组第一液压泵的后端均与支撑板的前端相连接，并且两组第一液压泵的一侧均设置有第一输出端，两组第一液压缸的一端分别与两组第一液压泵的第一输出端相连接，两组第一液压缸的另一端分别与第一连接板和第二连接板的侧端相连接，第一夹板的侧端通过第一连接轴与第一连接板的侧端转动连接，第二夹板的侧端通过第二连接轴与第二连接板的侧端转动连接，凸轮分割器的左端与第二连接板的右端相连接，并且凸轮分割器的顶端设置有输入端，凸轮分割器的左端设置有连接端，并且凸轮分割器的连接端与第二连接轴的右端相连接，驱动电机的侧端通过第二固定板与凸轮分割器的顶端相连接，驱动电机的底端与凸轮分割器的输入端相连接。

本实用新型的一种机械手工装翻转装置，包括多组焊接板，多组焊接板的后端均与顶部支撑管的前端相连接。

本实用新型的一种机械手工装翻转装置，还包括两组第二液压泵和两组第二液压缸，两组第二液压泵的后端分别与多组焊接板的前端相连接，并且两组第二液压泵的底端均设置有第二输出端，两组第二液压缸的顶端分别与两组第二液压泵的第二输出端相连接，两组第二液压缸的底端均与支撑板的顶端相连接。

本实用新型的一种机械手工装翻转装置，还包括支撑架，支撑架的顶端与底座的底端相连接，并且吊孔的前端和后端均设置有多组吊孔。

本实用新型的一种机械手工装翻转装置，还包括第一橡胶垫和第二橡胶垫，第一橡胶垫的左端与第一夹板的右端相连接，第二橡胶垫的右端与第二夹板的左端相连接。