[实用新型]一种用于光流定位无人机的防撞装置

权利要求书

1.一种用于光流定位无人机的防撞装置，包括无人机本体(6)，其特征在于，所述无人机本体(6)上端表面镶嵌连接设有隔板(1)，所述隔板(1)下端设有收纳槽(4)，所述收纳槽(4)内部设有气囊(2)，所述无人机本体(6)内部一侧固定设有压缩气瓶(5)，所述无人机本体(6)内部另一侧固定设有处理器(11)，所述无人机本体(6)内侧下端表面设有若干个第一滑槽(7)，所述无人机本体(6)内侧设有电磁阀(3)，所述第一滑槽(7)内部滑动设有支撑足(8)，所述支撑足(8)一端固定设有第一压力传感器(9)，所述第一压力传感器(9)表面贴合连接设有第一弹簧(10)，所述无人机本体(6)边缘表面固定设有若干个旋转臂(12)，所述旋转臂(12)一端内侧设有若干个第二滑槽(17)，所述第二滑槽(17)内部滑动设有滑动连接杆(14)，所述滑动连接杆(14)一端固定设有弧形防撞板(13)，所述滑动连接杆(14)另一端固定设有第二压力传感器(15)，所述第二压力传感器(15)表面贴合连接设有第二弹簧(16)。

2.根据权利要求1所述的一种用于光流定位无人机的防撞装置，其特征在于：所述第一压力传感器(9)和第二压力传感器(15)型号均为MEAS小型数字压力传感器，处理器(11)型号为ARM微处理器。

3.根据权利要求1所述的一种用于光流定位无人机的防撞装置，其特征在于：所述第一压力传感器(9)和第二压力传感器(15)与处理器(11)输入端电性连接，电磁阀(3)与处理器(11)输出端电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于光流定位无人机的防撞装置，其特征在于：所述气囊(2)、电磁阀(3)和压缩气瓶(5)依次通过管道连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于光流定位无人机的防撞装置，其特征在于：所述无人机本体(6)上端表面设有与隔板(1)相适配的安装槽，且无人机本体(6)镶嵌于安装槽内部。

6.根据权利要求1所述的一种用于光流定位无人机的防撞装置，其特征在于：所述弧形防撞板(13)和滑动连接杆(14)均为塑料材质制成。