[实用新型]一种用于光流定位无人机的防撞装置有效
申请号: | 202022615675.0 | 申请日: | 2020-11-12 |
公开(公告)号: | CN213862699U | 公开(公告)日: | 2021-08-03 |
发明(设计)人: | 宋志伟 | 申请(专利权)人: | 航天神舟飞行器有限公司 |
主分类号: | B64D45/00 | 分类号: | B64D45/00;B64C27/00;B64C27/32 |
代理公司: | 广州速正专利代理事务所(普通合伙) 44584 | 代理人: | 高早红 |
地址: | 300000 天津市*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 用于 定位 无人机 装置 | ||
1.一种用于光流定位无人机的防撞装置,包括无人机本体(6),其特征在于,所述无人机本体(6)上端表面镶嵌连接设有隔板(1),所述隔板(1)下端设有收纳槽(4),所述收纳槽(4)内部设有气囊(2),所述无人机本体(6)内部一侧固定设有压缩气瓶(5),所述无人机本体(6)内部另一侧固定设有处理器(11),所述无人机本体(6)内侧下端表面设有若干个第一滑槽(7),所述无人机本体(6)内侧设有电磁阀(3),所述第一滑槽(7)内部滑动设有支撑足(8),所述支撑足(8)一端固定设有第一压力传感器(9),所述第一压力传感器(9)表面贴合连接设有第一弹簧(10),所述无人机本体(6)边缘表面固定设有若干个旋转臂(12),所述旋转臂(12)一端内侧设有若干个第二滑槽(17),所述第二滑槽(17)内部滑动设有滑动连接杆(14),所述滑动连接杆(14)一端固定设有弧形防撞板(13),所述滑动连接杆(14)另一端固定设有第二压力传感器(15),所述第二压力传感器(15)表面贴合连接设有第二弹簧(16)。
2.根据权利要求1所述的一种用于光流定位无人机的防撞装置,其特征在于:所述第一压力传感器(9)和第二压力传感器(15)型号均为MEAS小型数字压力传感器,处理器(11)型号为ARM微处理器。
3.根据权利要求1所述的一种用于光流定位无人机的防撞装置,其特征在于:所述第一压力传感器(9)和第二压力传感器(15)与处理器(11)输入端电性连接,电磁阀(3)与处理器(11)输出端电性连接。
4.根据权利要求1所述的一种用于光流定位无人机的防撞装置,其特征在于:所述气囊(2)、电磁阀(3)和压缩气瓶(5)依次通过管道连接。
5.根据权利要求1所述的一种用于光流定位无人机的防撞装置,其特征在于:所述无人机本体(6)上端表面设有与隔板(1)相适配的安装槽,且无人机本体(6)镶嵌于安装槽内部。
6.根据权利要求1所述的一种用于光流定位无人机的防撞装置,其特征在于:所述弧形防撞板(13)和滑动连接杆(14)均为塑料材质制成。
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