[实用新型]一种用于光流定位无人机的防撞装置

说明书

本实用新型公开了一种用于光流定位无人机的防撞装置，包括无人机本体，所述无人机本体上端表面镶嵌连接设有隔板，所述隔板下端设有收纳槽，所述收纳槽内部设有气囊，所述无人机本体内部一侧固定设有压缩气瓶，所述无人机本体内部另一侧固定设有处理器，所述无人机本体内侧下端表面设有若干个第一滑槽，所述无人机本体内侧设有电磁阀，所述第一滑槽内部滑动设有支撑足，所述支撑足一端固定设有第一压力传感器，第一压力传感器和第二压力传感器受到的压力骤然变大，处理器打开电磁阀，压缩气瓶内的气体瞬间通过管道进入气囊，将隔板顶开，保护上端无防护的顶部，降低损失，结构科学合理，使用安全方便，为人们提供了很大的帮助。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其是涉及一种用于光流定位无人机的防撞装置。

背景技术

无人机在航拍、救援、森林防火以及安防等很多领域得到了广泛的应用，其主要由机体和多个旋翼组成，传统无人机的旋翼上均未设置任何防护装置，因此在室内外飞行时，尤其是在环境较为复杂的城市中时，操作不当而导致无人机跟环境中的物体发生碰撞，对无人机的旋翼造成较大的损伤，可能导致机体失控或者坠落的情况，造成巨大的损失。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种用于光流定位无人机的防撞装置，从而解决上述问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于光流定位无人机的防撞装置，包括无人机本体，所述无人机本体上端表面镶嵌连接设有隔板，所述隔板下端设有收纳槽，所述收纳槽内部设有气囊，所述无人机本体内部一侧固定设有压缩气瓶，所述无人机本体内部另一侧固定设有处理器，所述无人机本体内侧下端表面设有若干个第一滑槽，所述无人机本体内侧设有电磁阀，所述第一滑槽内部滑动设有支撑足，所述支撑足一端固定设有第一压力传感器，所述第一压力传感器表面贴合连接设有第一弹簧，所述无人机本体边缘表面固定设有若干个旋转臂，所述旋转臂一端内侧设有若干个第二滑槽，所述第二滑槽内部滑动设有滑动连接杆，所述滑动连接杆一端固定设有弧形防撞板，所述滑动连接杆另一端固定设有第二压力传感器，所述第二压力传感器表面贴合连接设有第二弹簧。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一压力传感器和第二压力传感器型号均为MEAS小型数字压力传感器，处理器型号为ARM微处理器。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一压力传感器和第二压力传感器与处理器输入端电性连接，电磁阀与处理器输出端电性连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述气囊、电磁阀和压缩气瓶依次通过管道连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述无人机本体上端表面设有与隔板相适配的安装槽，且无人机本体镶嵌于安装槽内部。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述弧形防撞板和滑动连接杆均为塑料材质制成。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该种用于光流定位无人机的防撞装置，旋转臂一旦发生碰撞，弧形防撞板会在撞击中变形，从而通过滑动连接杆在第二滑槽内部滑动通过第二弹簧挤压第二压力传感器，减缓冲击力度，支撑足受到撞击时在第一滑槽内部滑动，从而通过第一压力传感器挤压第一弹簧进行缓冲，同时第一压力传感器和第二压力传感器受到的压力骤然变大，处理器打开电磁阀，压缩气瓶内的气体瞬间通过管道进入气囊，将隔板顶开，保护上端无防护的顶部，降低损失，结构科学合理，使用安全方便，为人们提供了很大的帮助。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型所述一种用于光流定位无人机的防撞装置立体结构示意图；

图2为本实用新型所述一种用于光流定位无人机的防撞装置俯视结构示意图；