[实用新型]一种可变径车轮装置

权利要求书

1.一种可变径车轮装置，其特征在于，包括：

用于与车辆本体进行连接的安装座组件(1)；

用于与地面接触的多个轮胎段组件(2)，成环型设置于所述安装座组件(1)的周向；

设置于所述安装座组件(1)和所述轮胎段组件(2)之间的多个减震连接组件(3)，其一端与所述安装座组件(1)固定连接，另一端与所述轮胎段组件(2)固定连接，并且任一所述减震连接组件(3)均可沿自身长度方向进行弹性变形，以使各个所述轮胎段组件(2)分别靠近或远离所述安装座组件(1)。

2.根据权利要求1所述的可变径车轮装置，其特征在于，所述减震连接组件(3)包括第一端相铰接的承载上支架(4)和承载下支架(5)、以及设置于所述承载上支架(4)和所述承载下支架(5)一侧的且端部夹设固定在所述承载上支架(4)和所述承载下支架(5)两者的第二端之间的弹性件(6)，所述承载上支架(4)的第二端与所述安装座组件(1)固定连接，所述承载下支架(5)的第二端与所述轮胎段组件(2)固定连接。

3.根据权利要求2所述的可变径车轮装置，其特征在于，所述承载上支架(4)的第一端和所述承载下支架(5)的第一端，其中一者设置有限位凸起(7)，另一者设置有用于供所述限位凸起(7)伸入并抵接的限位凹槽(8)。

4.根据权利要求3所述的可变径车轮装置，其特征在于，靠近所述限位凸起(7)和所述限位凹槽(8)所在一侧设置的所述承载上支架(4)的第一侧面(21)和所述承载下支架(5)的第二侧面(22)均向靠近两者的铰接位置一侧倾斜设置，所述承载上支架(4)的所述第一侧面(21)和所述承载下支架(5)的所述第二侧面(22)之间的夹角范围为91°-177°。

5.根据权利要求2-4任一项所述的可变径车轮装置，其特征在于，所述承载上支架(4)的第二端和所述承载下支架(5)的第二端均相对设置有用于供所述弹性件(6)套设的连接件(9)，所述连接件(9)包括固定连接的固定部(10)和连接部(11)，所述连接部(11)沿对应的所述承载上支架(4)或所述承载下支架(5)的长度方向设置。

6.根据权利要求1所述的可变径车轮装置，其特征在于，任一所述轮胎段组件(2)均包括胎体(12)、设置于所述胎体(12)内的支撑杆(13)和贯穿并伸出所述胎体(12)的连接杆(14)，所述连接杆(14)一端与所述支撑杆(13)固定连接，另一端与所述减震连接组件(3)的端部固定连接。

7.根据权利要求6所述的可变径车轮装置，其特征在于，任一所述胎体(12)的侧壁设置有用于供所述减震连接组件(3)的端部进行伸入定位的容纳槽(15)。

8.根据权利要求6或7所述的可变径车轮装置，其特征在于，所述胎体(12)为弧型实心弹性件(6)，所述胎体(12)包括沿自身轴向设置的用于供所述支撑杆(13)伸入的第一孔(16)和沿自身径向设置的用于供所述连接杆(14)伸入的第二孔(17)，所述第一孔(16)和所述第二孔(17)相连通。

9.根据权利要求1所述的可变径车轮装置，其特征在于，所述安装座组件(1)包括套设且固定连接的承载连接盘(18)和轮毂安装座(19)，多个所述减震连接组件(3)均与所述承载连接盘(18)固定连接。

10.根据权利要求9所述的可变径车轮装置，其特征在于，所述轮毂安装座(19)为空心柱状结构，其套设于所述承载连接盘(18)的内圈内侧，所述轮毂安装座(19)的外侧壁周向设置有用于对所述承载连接盘(18)进行限位的凸缘(20)。