[实用新型]一种用于装配电机转子的转盘式装配机

权利要求书

1.一种用于装配电机转子的转盘式装配机，其特征在于：包括

机体(1)和转盘(2)，且转盘(2)转动设置于机体(1)上，并在转盘(2)四周设置有四个工位；

其中一个工位用于上料和取料，且其他三个工位分别为设置在机体(1)上的钻孔装置(3)、机器手装置(4)和按压装配装置(5)，并通过上料、钻孔、机械手拿取并放置转子(6)以及按压装配从而实现电机转子的装配。

2.根据权利要求1所述的一种用于装配电机转子的转盘式装配机，其特征在于：所述转盘(2)上对应每个工位均设置有夹具(22)，且夹具(22)上对称设置有可移动的夹爪(221)，通过两侧夹爪(221)同步向内移动来夹持定子(7)；

所述夹具(22)后端均设置有驱动源(21)，通过驱动源(21)与夹具(22)一一对应，从而实现四个夹具(22)具有不同的运动。

3.根据权利要求1或2所述的一种用于装配电机转子的转盘式装配机，其特征在于：所述机器手装置(4)包括安装座(41)和机器手(42)，且安装座(41)和机器手(42)之间上设置有用于驱动机器手(42)移动的驱动组件(43)。

4.根据权利要求3所述的一种用于装配电机转子的转盘式装配机，其特征在于：所述驱动组件(43)包括移动台一(431)和移动台二(432)，且移动台二(432)上转动设置有机器手(42)；所述移动台二(432)上下移动设置在移动台一(431)上，且移动台一(431)水平移动设置在安装座(41)。

5.根据权利要求3所述的一种用于装配电机转子的转盘式装配机，其特征在于：所述机体(1)在机器手装置(4)一侧设置有用于放置转子(6)的放置区(8)，且放置区(8)一侧连接有用于转子(6)的运输装置。

6.根据权利要求4所述的一种用于装配电机转子的转盘式装配机，其特征在于：所述移动台二(432)后端两侧均向内成型有安装台(4321)，且安装台(4321)上设置有滑动块一(4322)；

所述移动台一(431)内部设置有滑轨一(4311)，且移动台一(431)在滑轨一(4311)两侧开设有开口一(4312)，所述安装台(4321)穿过开口一(4312)从而将滑动块一(4322)套设于滑轨一(4311)上。

7.根据权利要求4所述的一种用于装配电机转子的转盘式装配机，其特征在于：所述驱动组件(43)还包括轨道(433)，且轨道(433)设置在安装座(41)上，所述轨道(433)内部设置有滑轨二(4331)，且轨道(433)在滑轨二(4331)两侧开设有开口二(4332)；

所述移动台一(431)后端两侧均向内成型有连接台(4313)，且连接台(4313)上设置有滑动块二(4314)，所述连接台(4313)穿过开口一(4312)从而将滑动块二(4314)套设于滑轨二(4331)上。

8.根据权利要求4所述的一种用于装配电机转子的转盘式装配机，其特征在于：所述移动台二(432)侧边设置有感应件一(4323)，且移动台一(431)侧边设置有感应器一(4315)，通过感应件一(4323)与感应器一(4315)相互配合从而检测移动台二(432)移动的位置；

或/和，所述移动台一(431)底部设置有感应件二(4316)，且轨道(433)底部设置有感应器二(4333)，通过感应件二(4316)与感应器二(4333)相互配合从而检测移动台一(431)移动的位置。