[实用新型]一种用于装配电机转子的转盘式装配机

说明书

本实用新型属于机床技术领域，特指一种用于装配电机转子的转盘式装配机，包括机体和转盘，且转盘转动设置于机体上，并在转盘四周设置有四个工位；其中一个工位用于上料和取料，且其他三个工位分别为设置在机体上的有钻孔装置、机器手装置和按压装配装置，并通过上料、钻孔、机械手拿取并放置转子以及按压装配从而实现电机转子的装配。本实用新型通过在转盘上设置四个工位，并分别为上下料、钻孔装置、机器手装置和按压装配装置，从而实现一台机器完成电机转子的装配，进而缩短工作时间，并提高工作效率。同时由于上下料的位置和加工的位置不是同一个，因而能实现上下料与加工的同时操作。

技术领域

本实用新型属于机床技术领域，特指一种用于装配电机转子的转盘式装配机。

背景技术

电机转子通俗的说法就是电机中旋转的部分，一般通过机床加工而成，其中包括较多的工序，比如电机转子的装配，就有三个工序，钻孔(对定子进行钻孔)、放置转子(将转子放置在定子的孔内)和按压装配(对转子进行按压，从而与定子进行装配)，其中每个工序分别位于不同的机床进行完工，因而工作时间长，且工作效率低。而且一般情况下，比如钻床，其只有一个工位，且上下料的位置和加工的位置是同一个，因而无法实现上下料与加工的同时操作。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种用于装配电机转子的转盘式装配机，通过在转盘上设置四个工位，并分别为上下料、钻孔装置、机器手装置和按压装配装置，从而实现一台机器完成电机转子的装配以及上下料与加工的同时操作，从而解决了电机转子装配需要多机床加工以及无法实现上下料和加工同时的问题。

本实用新型的目的是这样实现的：

一种用于装配电机转子的转盘式装配机，包括

机体和转盘，且转盘转动设置于机体上，并在转盘四周设置有四个工位；

其中一个工位用于上料和取料，且其他三个工位分别为设置在机体上的有钻孔装置、机器手装置和按压装配装置，并通过上料、钻孔、机械手拿取并放置转子以及按压装配从而实现电机转子的装配。

在上述方案的基础上，进一步改进或优选的方案还包括：

优选地，每个工位上均设置有夹具，且夹具上对称设置有可移动的夹爪，通过两侧夹爪同步向内移动来夹持定子；

所述夹具后端均设置有驱动源，通过驱动源与夹具一一对应，从而实现四个夹具具有不同的运动。

优选地，所述机器手装置包括安装座和机器手，且安装座和机器手之间上设置有用于驱动机器手移动的驱动组件。

优选地，所述驱动组件包括移动台一和移动台二，且移动台二上转动设置有机器手；所述移动台二上下移动设置在移动台一上，且移动台一水平移动设置在安装座。

优选地，所述机体在机器手装置一侧设置有用于放置转子的放置区，且放置区一侧连接有用于转子的运输装置。

优选地，所述移动台二后端两侧均向内成型有安装台，且安装台上设置有滑动块一，所述移动台一内部设置有滑轨一，且移动台一在滑轨一两侧开设有开口一，所述安装台穿过开口一从而将滑动块一套设于滑轨一上。

优选地，所述移动台一后端两侧均向内成型有连接台，且连接台上设置有滑动块二，所述安装座上端设置有轨道，轨道内部设置有滑轨二，且安装座在滑轨二两侧开设有开口二，所述连接台穿过开口一从而将滑动块二套设于滑轨二上。

优选地，所述移动台二侧边设置有感应件一，且移动台一侧边设置有感应器一，通过感应件一与感应器一相互配合从而检测移动台二移动的位置；

或/和，所述移动台一底部设置有感应件二，且轨道底部设置有感应器二，通过感应件二与感应器二相互配合从而检测移动台一移动的位置。

本实用新型相比现有技术突出且有益的技术效果是：