[实用新型]一种基于激光测距与视觉辅助识别的测量设备

权利要求书

1.一种基于激光测距与视觉辅助识别的测量设备，其特征在于：测量组件（1）包含单个(q₁)或多个激光传感器（q₁~q_n），当结构为多个激光传感器（q₁~q_n）时，其呈一定角度θ间隔排布通过螺栓连接固定在组件内部，激光传感器的交叉点中心位于电机一（2）的圆心点，测量组件（1）水平方向的激光测距传感器上通过螺栓固定安置了视觉摄像头（c₁、c₂），测量组件（1）通过螺纹连接安装于电机一（2）上，电机一（2）其通过螺纹连接安装于电机装配构件（3）上，电机二（4）其中心线和电机一（2）中心线垂直交叉，电机二（4）上端通过螺纹连接安装于电机装配构件（3）上，电机二（4）下端通过螺纹连接与三脚架平台（5）的水平面固定，点云数据处理器设备（6）螺纹连接固定于电机装配构件（3）内侧，测量组件（1）通过导线与点云数据处理器设备（6）连接，电机一（2）与电机二（4）通过导线与驱动器组件（7）连接，电机驱动器组件（7）通过导线连接电机控制器（8），电机驱动器组件（7）和电机控制器（8）通过螺栓固定于三脚架平台（5）侧面位置。

2.根据权利要求1所述的一种基于激光测距与视觉辅助识别的测量设备，其特征在于：所述电机装配构件（3）上有用于装配电机一（2）和电机二（4）的中心凹孔和环绕周围的螺纹定位孔;电机一（2）和电机二（4）的中心线空间相交并垂直。

3.根据权利要求1所述的一种基于激光测距与视觉辅助识别的测量设备，其特征在于：所述测量组件（1）整体为一装配件，包括单个或多个激光传感器，当结构为多个激光传感器（q₁~q_n）时，等角度θ排列，在水平方向放置的两个机器视觉摄像头（c₁、c₂），测量组件（1）的底部为一圆形底盘，其上有用于固定到电机一（2）的螺纹定位孔、用于放置连接点云数据处理器设备（6）导线的圆孔、用于固定激光测距传感器的螺纹定位孔。

4.根据权利要求1所述的一种基于激光测距与视觉辅助识别的测量设备，其特征在于：所述测量组件（1）测量原理为多个激光传感器（q₁~q_n）呈等角度θ排列，激光发射出的射线方向表示为G_i（i=1~n），水平方向放置两个机器视觉摄像头（c₁、c₂），摄像头拍摄方向表示为P_i（i=1，2），设备可以通过电机一（2）和电机二（4）旋转，从而可以让激光测头和视觉相机扫描整个空间，实现更高效的激光和视觉扫描测量，布置多个测距激光传感器和多个摄像头可提高测量效率。

5.根据权利要求1所述的一种基于激光测距与视觉辅助识别的测量设备，其特征在于：所述三脚架平台（5）上有水平度调节旋钮、用于固定电机二（4）的螺纹定位孔、用于安装电机控制器（8）、驱动器组件（7）的螺纹定位孔。

6.根据权利要求1所述的一种基于激光测距与视觉辅助识别的测量设备，其特征在于：所述电机一（2）与电机二（4）都采用直驱电机，而且具有很高的编码器分辨率。