[实用新型]一种基于激光测距与视觉辅助识别的测量设备

说明书

本实用新型涉及一种基于激光测距与视觉辅助识别的测量设备，应用于测绘技术领域、计算机技术领域和自动化技术领域。本实用新型将激光测距技术与计算机视觉技术相结合，实现一种成本低、高精度的室内墙面、地面、顶面平整度与水平度、门窗位置及其相关尺寸测量。用户只需将设备置于室内相对中心位置，调整三脚架旋钮使得平台上的气泡标志置于中心位置以保证整个测量设备在空间水平，启动开关，运行设备就可以进行测量。相比于已有三维扫描仪，本实用新型优势在于：室内空间点云数少、单点激光测距传感器测量精度高、设备成本更低等优势。

技术领域

本实用新型涉及测绘技术领域、计算机技术领域和自动化技术领域，具体为一种应用于室内房间测量设备，也可用于室外参数测量。

背景技术

随着当今智能科技发展，计算机技术和自动化设备可以大大降低测绘工程上的人力成本。高效精准的采集房间数据已经成为研究热点。传统对室内空间数据的自动测量技术主要是通过三维激光扫描仪，它可以得到测量表面的三维坐标值，得到空间信息，精度高。但是这类设备依然存在一些问题：设备成本高，激光扫描仪数据采集噪声点较多、硬件定位精度低等。为此，我们提出一种高精度位姿控制、低成本的测量设备的方案，一种基于激光测距与视觉辅助识别的测量设备。

实用新型内容

为解决背景问题，本实用新型专利提供了一种室内机电测量设备用于服务房地产工程开发测绘，解决建筑施工过程中房间的室内尺寸数据检测或室外相关场景测量问题。可以通过该设备代替人力进行数据测量，包括房间空间尺寸、水平度、平面度、垂直度及门窗尺寸等，节省人力成本。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于激光测距与视觉识别辅助测量的机电设备，所述测量组件通过螺纹连接安装于电机一（2）上，所述电机二（4）通过螺纹连接安装于电机装配构件（3）上。所述电机二（4）上端通过螺纹连接安装于电机装配构件（3）上。电机二（4）下端通过螺纹连接与三脚架平台（5）的水平面固定。点云数据处理器设备（6）螺纹连接固定于电机装配构件内侧。测量组件（1）通过导线与点云数据处理器（6）设备连接。电机一（2）与电机二（4）通过导线与电机驱动器组件（7）连接。电机驱动器组件（7）通过导线连接电机控制器（8）。电机驱动器组件（7）和电机控制器（8）通过螺栓固定于三脚架平台（5）侧面位置。

优选的，测量组件（1）应内置多个点光源的激光测距传感器（q₁~q_n）和两个或多个机器视觉摄像头（c₁、c₂……c_n）。

优选的，多个激光传感器（q₁~q_n）呈一定角度间隔θ排布通过螺栓连接固定在组件（1）内部，所述激光传感器（q₁~q_n）的交叉点中心位于电机一（2）的圆心点。所述测量组件（1）水平方向通过螺栓固定安置了两个机器视觉摄像头（c₁、c₂），两个摄像头交叉点与电机二（4）的圆心保持共线，摄像头（c₁、c₂）可随电机二旋转。

优选的，水平三脚架平台（5）上配有调平装置，实现三脚架平台水平于地面。

优选的，电机装配构件（3）上有用于固定电机一（2）和电机二（4）的中心凹孔和环绕周围的用于安装的螺纹定位安装孔。

优选的，所述电机一（2）、电机二（4）均为直驱电机，且电机定位分辨率很高。