[实用新型]一种具有多个电批的螺丝锁付装置

权利要求书

1.一种具有多个电批的螺丝锁付装置，其特征在于，包括：主气缸和至少一个电批，所述电批安装在同一个安装板上，所述主气缸带动所述安装板整体运动从而驱动所述电批，每个所述电批包括：

批杆；

批头；

调节机构，所述调节机构分别与所述批杆和与该批杆对应的所述批头连接，从而能使所述批杆和与其对应的所述批头沿竖直方向错开；

螺丝嘴，所述螺丝嘴用于容纳螺丝，所述批头伸入至所述螺丝嘴内；

辅助气缸，所述辅助气缸用于驱动所述批头锁付螺丝。

2.根据权利要求1所述的具有多个电批的螺丝锁付装置，其特征在于，所述调节机构包括连杆，所述连杆的两端分别具有万向节，所述连杆通过其中一个所述万向节与所述批头连接，所述连杆通过其中另一所述万向节与所述批杆连接，所述万向节通过销轴固定使得所述批头、所述批杆相对于所述调节机构固定。

3.根据权利要求2所述的具有多个电批的螺丝锁付装置，其特征在于，所述连杆上套设有第一弹性件。

4.根据权利要求3所述的具有多个电批的螺丝锁付装置，其特征在于，所述第一弹性件为弹簧。

5.根据权利要求4所述的具有多个电批的螺丝锁付装置，其特征在于，每个所述电批还包括导杆，所述导杆的一端与所述批头固定连接，所述导杆的另一端通过所述万向节与所述连杆连接。

6.根据权利要求5所述的具有多个电批的螺丝锁付装置，其特征在于，每个所述电批还包括竖直设置的导向筒，所述导杆套设在所述导向筒内，所述导向筒为所述导杆提供导向作用。

7.根据权利要求6所述的具有多个电批的螺丝锁付装置，其特征在于，所述螺丝嘴包括本体部，导管和两个嘴瓣，所述本体部的内部具有空腔体，所述导管设置在所述本体部的侧面，所述导管与所述本体部的空腔体连通，所述嘴瓣设置在所述本体部的前端，两个所述嘴瓣用于夹持所述螺丝。

8.根据权利要求7所述的具有多个电批的螺丝锁付装置，其特征在于，所述螺丝嘴还包括O型圈，所述O型圈设置在所述嘴瓣的外周。

9.根据权利要求8所述的具有多个电批的螺丝锁付装置，其特征在于，还包括移动板，每个所述电批中的所述批头穿设于所述移动板上。

10.根据权利要求9所述的具有多个电批的螺丝锁付装置，其特征在于，还包括支撑轴和机座，所述支撑轴穿设过所述安装板和所述移动板，所述支撑轴的一端连接至所述主气缸，所述支撑轴的另一端固定在所述机座，所述安装板和所述移动板沿所述支撑轴上下运动。