[实用新型]一种具有多个电批的螺丝锁付装置

说明书

本实用新型公开了一种具有多个电批的螺丝锁付装置，包括：主气缸和至少一个电批，所述电批安装在同一个安装板上，所述主气缸带动所述安装板整体运动从而驱动所述电批，每个所述电批包括：批杆；批头；调节机构，所述调节机构分别与所述批杆和与该批杆对应的所述批头连接，从而能使所述批杆和与其对应的所述批头沿竖直方向错开；螺丝嘴，所述螺丝嘴用于容纳螺丝，所述批头伸入至所述螺丝嘴内；辅助气缸，所述辅助气缸用于驱动所述批头锁付螺丝。调节机构能够调节批头之间的距离，进而能够满足各个批头与各个螺丝孔一一对应，避免了电批本体占有面积大的弊端，能够实现同时锁付的效果。

技术领域

本实用新型涉及了一种用于锁付螺丝的电批，尤其涉及具有多个电批的螺丝锁付装置。

背景技术

在以往装配螺丝的生产中，人工或者标准螺丝机的装配，都是利用手动电批或者自动单头电批对螺丝一颗一颗地进行锁付。当组装工件为多螺丝孔组装时，单件生产效率低，人工重复疲劳度高。

因此希望能够有多个电批同时对工件的多个螺丝孔进行锁付。然而，由于多颗螺丝孔位排布紧密，因此导致安装电批空间以及吐螺丝嘴空间狭小，很难实现多个电批同时锁付，并且也很难确保每一个螺丝都能够拧紧到位。另外，如何确保将螺丝打正减少故障卡顿螺丝也是一个问题。

实用新型内容

为了克服现有技术中的缺陷，本实用新型实施例提供了一种具有多个电批的螺丝锁付装置，该螺丝锁付装置能够解决多个螺丝孔难以同时锁付的技术问题。

该具有多个电批的螺丝锁付装置包括：主气缸和至少一个电批，所述电批安装在同一个安装板上，所述主气缸带动所述安装板整体运动从而驱动所述电批，每个所述电批包括：

批杆；

批头；

调节机构，所述调节机构分别与所述批杆和与该批杆对应的所述批头连接，从而能使所述批杆和与其对应的所述批头沿竖直方向错开；

螺丝嘴，所述螺丝嘴用于容纳螺丝，所述批头伸入至所述螺丝嘴内；

辅助气缸，所述辅助气缸用于驱动所述批头锁付螺丝。

进一步地，所述调节机构包括连杆，所述连杆的两端分别具有万向节，所述连杆通过其中一个所述万向节与所述批头连接，所述连杆通过其中另一所述万向节与所述批杆连接，所述万向节通过销轴固定使得所述批头、所述批杆相对于所述调节机构固定。

进一步地，所述连杆上套设有第一弹性件。

进一步地，所述第一弹性件为弹簧。

进一步地，每个所述电批还包括导杆，所述导杆的一端与所述批头固定连接，所述导杆的另一端通过所述万向节与所述连杆连接。

进一步地，每个所述电批还包括竖直设置的导向筒，所述导杆套设在所述导向筒内，所述导向筒为所述导杆提供导向作用。

进一步地，所述螺丝嘴包括本体部，导管和两个嘴瓣，所述本体部的内部具有空腔体，所述导管设置在所述本体部的侧面，所述导管与所述本体部的空腔体连通，所述嘴瓣设置在所述本体部的前端，两个所述嘴瓣用于夹持所述螺丝。

进一步地，所述螺丝嘴还包括O型圈，所述O型圈设置在所述嘴瓣的外周。

进一步地，还包括移动板，每个所述电批中的所述批头穿设于所述移动板上。

进一步地，还包括支撑轴和机座，所述支撑轴穿设过所述安装板和所述移动板，所述支撑轴的一端连接至所述主气缸，所述支撑轴的另一端固定在所述机座，所述安装板和所述移动板沿所述支撑轴上下运动。

本实用新型的有益效果如下：