[实用新型]一种具有吸附功能的机器人末端执行器有效
申请号: | 202022617575.1 | 申请日: | 2020-11-13 |
公开(公告)号: | CN213532663U | 公开(公告)日: | 2021-06-25 |
发明(设计)人: | 刘立庄;孙学达;王喜强 | 申请(专利权)人: | 天津恒远创智科技有限公司 |
主分类号: | B25J15/06 | 分类号: | B25J15/06;B25J15/00 |
代理公司: | 天津盛理知识产权代理有限公司 12209 | 代理人: | 霍慧慧 |
地址: | 300462 天津市滨海新区经济技术开发区*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 具有 吸附 功能 机器人 末端 执行 | ||
1.一种具有吸附功能的机器人末端执行器,包括小机械臂,其特征在于:所述小机械臂一侧固定连接有气泵,所述小机械臂一端通过机械臂转轴电机转动连接有腕部机械臂,所述腕部机械臂一侧固定连接有机械接口,所述机械接口一端固定连接有电源控制器,所述电源控制器固定连接有第一旋转电机,所述第一旋转电机一端连接有固定机构,所述固定机构通过移动机构连接有吸附机构。
2.根据权利要求1所述的具有吸附功能的机器人末端执行器,其特征在于:所述固定机构包括与第一旋转电机转动连接有第一固定架,所述第一固定架两侧对称位置处第二旋转电机,两个所述第二旋转电机转动连接有第二固定架,所述第二固定架底端一侧固定连接有固定套。
3.根据权利要求2所述的具有吸附功能的机器人末端执行器,其特征在于:所述移动机构包括固定连接于固定套内壁的固定块,所述固定块内嵌设有驱动电机,所述驱动电机输出端转动连接有螺纹杆,所述螺纹杆贯穿固定块一侧转动连接有从动齿轮,所述从动齿轮转动连接齿轮轴,所述齿轮轴与固定套内壁固定连接。
4.根据权利要求3所述的具有吸附功能的机器人末端执行器,其特征在于:所述固定块内壁两侧固定连接有齿轮滑槽,所述齿轮滑槽内滑动连接有齿轮齿条,所述齿轮齿条与从动齿轮啮合连接。
5.根据权利要求4所述的具有吸附功能的机器人末端执行器,其特征在于:所述吸附机构包括齿轮齿条底部固定连接的橡胶吸盘,所述橡胶吸盘顶部穿插连接有喷嘴,所述喷嘴进风端管接有气流控制阀,所述气流控制阀一端管接有气流管,所述气流管一端与气泵输出端管接。
6.根据权利要求4所述的具有吸附功能的机器人末端执行器,其特征在于:所述小机械臂的一侧安装有PLC控制器,所述气泵、驱动电机、第一旋转电机、第二旋转电机、电源控制器均PLC控制器电性连接。
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