[实用新型]轨道自动升降接驳收料机有效
申请号: | 202022617857.1 | 申请日: | 2020-11-13 |
公开(公告)号: | CN213863875U | 公开(公告)日: | 2021-08-03 |
发明(设计)人: | 梁家俊;陈世武;唐金韶;黎小龙;陆挺 | 申请(专利权)人: | 申科谱自动化科技(珠海)有限公司 |
主分类号: | B65G1/04 | 分类号: | B65G1/04;B65G35/00 |
代理公司: | 广州市红荔专利代理有限公司 44214 | 代理人: | 王贤义 |
地址: | 519000 广东省珠*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 轨道 自动 升降 接驳 收料机 | ||
1.一种轨道自动升降接驳收料机,其特征在于:其包括机台(1),所述机台(1)中设置有Z轴直线模组(2)及收料架(3),所述收料架(3)上自上而下依次设置有若干个收料层(4),所述Z轴直线模组(2)上滑动配合有与所述收料架(3)相配合的产品托盘(5),所述产品托盘(5)上设置有产品夹紧组件(6)及产品推动组件(7),所述产品推动组件(7)与若干个所述收料层(4)相配合。
2.根据权利要求1所述的轨道自动升降接驳收料机,其特征在于:所述机台(1)上开有进料口(8),所述进料口(8)与所述产品托盘(5)相配合。
3.根据权利要求1所述的轨道自动升降接驳收料机,其特征在于:所述产品托盘(5)上还设置有若干个产品到位传感器(9)。
4.根据权利要求3所述的轨道自动升降接驳收料机,其特征在于:所述产品托盘(5)上还设置有光电传感器(10),所述光电传感器(10)与所述收料层(4)相配合。
5.根据权利要求1所述的轨道自动升降接驳收料机,其特征在于:所述产品推动组件(7)包括推动气缸(11)及直线滑轨(12),所述直线滑轨(12)上设置有滑动座(13),所述滑动座(13)上铰接有推块(14),所述推块(14)与所述滑动座(13)之间设置有弹簧。
6.根据权利要求1所述的轨道自动升降接驳收料机,其特征在于:所述产品夹紧组件(6)包括第一旋转夹紧气缸(15)及第二旋转夹紧气缸(16),所述第一旋转夹紧气缸(15)及所述第二旋转夹紧气缸(16)分别设置在所述产品托盘(5)的前端及后端,所述第一旋转夹紧气缸(15)及所述第二旋转夹紧气缸(16)上均配合设置有夹紧块(20)。
7.根据权利要求1所述的轨道自动升降接驳收料机,其特征在于:所述收料架(3)的下部设置有若干个滑轮(17)。
8.根据权利要求7所述的轨道自动升降接驳收料机,其特征在于:所述机台(1)上还铰接设置有门(18),所述门(18)与所述收料架(3)相配合。
9.根据权利要求3所述的轨道自动升降接驳收料机,其特征在于:所述产品到位传感器(9)为两个。
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