[实用新型]轨道自动升降接驳收料机

说明书

本实用新型公开了一种轨道自动升降接驳收料机，旨在提供一种易于收料及收料效率高的轨道自动升降接驳收料机。本实用新型包括机台，所述机台中设置有Z轴直线模组及收料架，所述收料架上自上而下依次设置有若干个收料层，所述Z轴直线模组上滑动配合有与所述收料架相配合的产品托盘，所述产品托盘上设置有产品夹紧组件及产品推动组件，所述产品推动组件与若干个所述收料层相配合。本实用新型应用于收料机的技术领域。

技术领域

本实用新型涉及一种轨道自动升降接驳收料机。

背景技术

随着电子设备的广泛应用，PCB板的需量随之增加，这就需要提高PCB板的生产规模和生产效率，为了提高生产效率就必需更多地应用自动化设备，目前印刷电路板一般要经过冲压机床机型冲压成型加工，在冲压成型后印刷电路板会嵌设在冲压机床的上模中，下模中残留有边框废料。以往在下料的时候需要人工接料，实践证明手动送料的方式不仅效率低，安全系数低，工作强度大，人工成本高，下模中残留的边框料也需要不断地清扫，若清扫不干净很容易导致压坏模具，如何克服此技术上的问题，而得以较经济、便利的方式来生产出既能代替人工高效率下料的设备，因此目前需要研发出一种易于收料及收料效率高的轨道自动升降接驳收料机。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种易于收料及收料效率高的轨道自动升降接驳收料机。

本实用新型所采用的技术方案是：本实用新型包括机台，所述机台中设置有Z轴直线模组及收料架，所述收料架上自上而下依次设置有若干个收料层，所述Z轴直线模组上滑动配合有与所述收料架相配合的产品托盘，所述产品托盘上设置有产品夹紧组件及产品推动组件，所述产品推动组件与若干个所述收料层相配合。

进一步，所述机台上开有进料口，所述进料口与所述产品托盘相配合。

进一步，所述产品托盘上还设置有若干个产品到位传感器。

进一步，所述产品托盘上还设置有光电传感器，所述光电传感器与所述所述收料层相配合。

进一步，所述产品推动组件包括推动气缸及直线滑轨，所述直线滑轨上设置有滑动座，所述滑动座上铰接有推块，所述推块与所述滑动座之间设置有弹簧。

进一步，所述产品夹紧组件包括第一旋转夹紧气缸及第二旋转夹紧气缸，所述第一旋转夹紧气缸及所述第二旋转夹紧气缸分别设置在所述产品托盘的前端及后端，所述第一旋转夹紧气缸及所述第二旋转夹紧气缸上均配合设置有夹紧块。

进一步，所述收料架的下部设置有若干个滑轮。

进一步，所述机台上还铰接设置有门，所述门与所述收料架相配合。

进一步，所述产品到位传感器为两个。

本实用新型的有益效果是：相对于现有技术的不足，在本实用新型中，使用时，所述产品托盘在取料后，进一步通过所述产品夹紧组件对PCB板进行夹紧，进一步通过所述Z轴直线模组移动到位于第一层的所述收料层处，进一步所述产品夹紧组件不再对PCB板进行夹紧，且在所述产品推动组件推动PCB板的作用下，PCB板从所述产品托盘被推动到所述收料层，同理，依次对其它所述收料层进行收料操作，因此，本实用新型通过所述Z轴直线模组、所述收料架及所述产品托盘的设置使得本实用新型具有易于收料及收料效率高的优点。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图；

图2是本实用新型打开机台时的立体结构示意图；

图3是产品托盘的立体结构示意图；

图4是产品托盘局部的立体结构示意图；

图5是本实用新型局部的另一视角的立体结构示意图；

图6是本实用新型局部的平面结构示意图。

具体实施方式