[实用新型]一种灼烧器械

权利要求书

1.一种灼烧器械，包括末端执行器(1)、器械盒(2)、连接于所述末端执行器(1)与所述器械盒(2)之间的中空长杆(3)以及穿设于所述中空长杆(3)内的电缆(4)，其特征在于，还包括：

可导电的基座(5)，其与所述中空长杆(3)固定连接，所述电缆(4)与所述基座(5)固定连接；

可导电的腕部件(6)，所述腕部件(6)通过第一铰接轴(71)与所述基座(5)铰接，所述末端执行器(1)通过第二铰接轴(72)与所述腕部件(6)铰接，所述第一铰接轴(71)、所述第二铰接轴(72)和所述末端执行器(1)均可导电；

套设于所述基座(5)、所述腕部件(6)和所述末端执行器(1)非执行部的外周部的绝缘罩(8)。

2.根据权利要求1所述的灼烧器械，其特征在于，所述电缆(4)朝向所述基座(5)的一端的外周部固设有第一金属管(41)，所述第一金属管(41)与所述基座(5)固定连接。

3.根据权利要求1所述的灼烧器械，其特征在于，所述基座(5)为筒状件，所述基座(5)的内部设有与所述电缆(4)固定连接的连接部；所述基座(5)的外表面和其内表面均设有绝缘层。

4.根据权利要求1所述的灼烧器械，其特征在于，所述末端执行器(1)的非执行部的外周套设有绝缘件(11)。

5.根据权利要求4所述的灼烧器械，其特征在于，所述绝缘罩(8)朝向所述末端执行器(1)的一端径向收缩，与所述绝缘件(11)的外周部配合。

6.根据权利要求1所述的灼烧器械，其特征在于，所述基座(5)的外表面和所述绝缘罩(8)的内周面中的一者设有凸台(53)，另一者设有用于与所述凸台(53)密封嵌合的凹槽(81)。

7.根据权利要求1-6任一项所述的灼烧器械，其特征在于，用于驱动所述末端执行器(1)和所述腕部件(6)转动的驱动绳包括：

钢丝绳(91)和与所述钢丝绳(91)对接的非导电质绳索(92)，所述钢丝绳(91)分别与所述末端执行器(1)和所述腕部件(6)相连；

用于连接所述钢丝绳(91)和所述非导电质绳索(92)相对的两端的第二金属管(93)。

8.根据权利要求7所述的灼烧器械，其特征在于，所述钢丝绳(91)的外周部套设有第一绝缘管(94)。

9.根据权利要求7所述的灼烧器械，其特征在于，所述第二金属管(93)的外周部套设有第二绝缘管(95)。

10.根据权利要求7所述的灼烧器械，其特征在于，所述非导电质绳索(92)远离所述钢丝绳(91)的一端外周部套设有第三金属管(96)，所述非导电质绳索(92)位于所述第三金属管(96)和所述第二金属管(93)之间的部分套设有第三绝缘管(97)。