[实用新型]一种灼烧器械有效
申请号: | 202022618062.2 | 申请日: | 2020-11-12 |
公开(公告)号: | CN213851007U | 公开(公告)日: | 2021-08-03 |
发明(设计)人: | 刘廷;唐吉辉;胡江 | 申请(专利权)人: | 重庆金山医疗机器人有限公司 |
主分类号: | A61B18/04 | 分类号: | A61B18/04;H01R35/04;H01R24/00 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 徐丽 |
地址: | 401100 重庆市渝北区回兴*** | 国省代码: | 重庆;50 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 灼烧 器械 | ||
本实用新型公开了一种灼烧器械,包括末端执行器、器械盒、中空长杆和电缆,还包括:可导电的基座,其与中空长杆连接,电缆与基座固定连接;可导电的腕部件,腕部件通过第一铰接轴与基座铰接,末端执行器通过第二铰接轴与腕部件铰接,第一铰接轴、第二铰接轴和末端执行器均可导电;套设于基座、腕部件和末端执行器非执行部的外周部的绝缘罩。该灼烧器械将电缆直接与基座相连,使得经由电缆传输的电力经过基座、第一铰接轴、腕部件和第二铰接轴的逐级传导,最终到达末端执行器,以实现末端执行器的工作;相比于现有技术,可避免电缆随着末端执行器的动作而运动,因此,可避免电缆磨损、折断或无法回到初始位置等缺陷,提高灼烧器械的安全性。
技术领域
本实用新型涉及医疗器械技术领域,更具体地说,涉及一种灼烧器械。
背景技术
在医疗手术过程中,通常涉及到灼烧器械,例如,用于实现分离、挑钩和电凝作用的永久灼烧器械。
现有技术中的灼烧器械通常包括器械盒、末端执行部件以及连接于器械盒和末端执行部件之间的长杆等,长杆为中空结构,器械盒设有插头,灼烧器械的线缆的一端与插头连接,另一端自长杆内穿过后与末端执行部件连接,以实现电力输送。工作时,插头与能量平台连接,以使末端执行部件产生高频电流,进行工作。
然而,这种电线连接方式,在末端执行部件工作过程中,线缆将随着末端执行部件的动作而一起运动,容易造成线缆的磨损、折断或者无法使线缆回到初始位置等缺陷,因此容易引起漏电故障,导致对患者造成不可逆的伤害。
综上所述,如何避免灼烧器械的线缆磨损、折断或无法回到初始位置等缺陷,是目前本领域技术人员亟待解决的问题。
实用新型内容
有鉴于此,本实用新型的目的是提供一种灼烧器械,避免电缆磨损、折断或无法回到初始位置等缺陷,提高灼烧器械的安全性。
为了实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:
一种灼烧器械,包括末端执行器、器械盒、连接于所述末端执行器与所述器械盒之间的中空长杆以及穿设于所述中空长杆内的电缆,还包括:
可导电的基座,其与所述中空长杆固定连接,所述电缆与所述基座固定连接;
可导电的腕部件,所述腕部件通过第一铰接轴与所述基座铰接,所述末端执行器通过第二铰接轴与所述腕部件铰接,所述第一铰接轴、所述第二铰接轴和所述末端执行器均可导电;
套设于所述基座、所述腕部件和所述末端执行器非执行部的外周部的绝缘罩。
优选地,所述电缆朝向所述基座的一端的外周部固设有第一金属管,所述第一金属管与所述基座固定连接。
优选地,所述基座为筒状件,所述基座的内部设有与所述电缆固定连接的连接部;所述基座的外表面和其内表面均设有绝缘层。
优选地,所述末端执行器的非执行部的外周套设有绝缘件。
优选地,所述绝缘罩朝向所述末端执行器的一端径向收缩,与所述绝缘件的外周部配合。
优选地,所述基座的外表面和所述绝缘罩的内周面中的一者设有凸台,另一者设有用于与所述凸台密封嵌合的凹槽。
优选地,用于驱动所述末端执行器和所述腕部件转动的驱动绳包括:
钢丝绳和与所述钢丝绳对接的非导电质绳索,所述钢丝绳分别与所述末端执行器和所述腕部件相连;
用于连接所述钢丝绳和所述非导电质绳索相对的两端的第二金属管。
优选地,所述钢丝绳的外周部套设有第一绝缘管。
优选地,所述第二金属管的外周部套设有第二绝缘管。
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