[实用新型]一种转动关节制动装置

权利要求书

1.一种转动关节制动装置，其特征在于，包括机座、转轴组件、制动组件和电动推杆组件，所述转轴组件、制动组件和电动推杆组件分别与机座连接；

所述转轴组件包括支撑座、转轴、轴承垫片、锁紧螺母、轴承压盖、深沟球轴承以及两个圆锥滚子轴承，所述深沟球轴承与转轴的下部连接，所述深沟球轴承的外圈与机座配合；所述两个圆锥滚子轴承与转轴的上部连接，所述轴承垫片套在转轴的上部，轴承垫片位于两个圆锥滚子轴承之间；所述两个圆锥滚子轴承的外圈与支撑座的内壁配合；所述轴承压盖与支撑座的顶部固定连接，轴承压盖的下端下压圆锥滚子轴承的外圈；所述锁紧螺母与转轴的上端连接；所述支撑座与机座固定连接；

所述制动组件包括基座、左制动片、右制动片、左侧推杆和右侧推杆，所述左制动片及右制动片分别与基座固定连接；所述左侧推杆与左制动片转动连接，所述右侧推杆与右制动片转动连接；所述左制动片和右制动片的材质是弹性耐磨材料；所述基座与机座固定连接；所述左制动片和右制动片包围转轴；

所述电动推杆组件包括左侧电动推杆和右侧电动推杆，所述左侧电动推杆正对左侧推杆，所述右侧电动推杆正对右侧推杆。

2.根据权利要求1所述的转动关节制动装置，其特征在于，所述左侧推杆通过圆柱销与左制动片转动连接，所述右侧推杆通过圆柱销与右制动片转动连接。