[实用新型]一种螺母包胶埋入取出装置

权利要求书

1.一种螺母包胶埋入取出装置，其特征在于：包括取出治具和自动出料机构；所述取出治具与机械手固定连接，随机械手移动，所述取出治具包括螺母取出机构和产品取出机构；所述自动出料机构包括机架，所述机架上设置振动盘和顶料机构，所述振动盘的输出端与顶料机构连通。

2.根据权利要求1所述的一种螺母包胶埋入取出装置，其特征在于：所述螺母取出机构包括安装板，所述安装板底部设置多个夹取气缸，所述夹取气缸的活塞杆上设置用于夹取螺母的夹板，所述安装板顶部设置多个推进气缸，所述推进气缸的活塞杆上设置推杆，所述推杆与夹板一一对应。

3.根据权利要求1所述的一种螺母包胶埋入取出装置，其特征在于：所述产品取出机构包括固定板，所述固定板底部设置多个吸盘，所述固定板顶部设置多个导柱，所述导柱上贯穿设置连接板，所述连接板与机械手固定连接，所述连接板顶部设置顶出气缸，所述顶出气缸的活塞杆与固定板固定连接，所述连接板通过连杆与螺母取出机构固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种螺母包胶埋入取出装置，其特征在于：所述顶料机构包括多个支撑柱，所述支撑柱顶部设置载板，所述载板的上表面设置多个立柱，所述立柱的顶部设置接料定位板，所述接料定位板上开设滑槽和进料口，两者垂直设置，所述滑槽内滑动设置定位滑板，所述定位滑板上开设两个用于接收螺母的U型槽，所述进料口与振动盘的输出端连通，所述滑槽的左右两端分别设置接料气缸和定位气缸，所述接料气缸与定位滑板固定连接，所述定位气缸的活塞杆位于滑槽内，所述载板的底部设置上顶气缸，所述上顶气缸的活塞杆上设置一对顶杆，所述顶杆贯穿载板和接料定位板，且与两个U型槽一一对应。

5.根据权利要求4所述的一种螺母包胶埋入取出装置，其特征在于：所述接料定位板上设置盖板，所述盖板的一部分覆盖在滑槽上方。