[实用新型]一种螺母包胶埋入取出装置

说明书

本实用新型公开了一种螺母包胶埋入取出装置，包括取出治具和自动出料机构；所述取出治具与机械手固定连接，随机械手移动，所述取出治具包括螺母取出机构和产品取出机构；所述自动出料机构包括机架，所述机架上设置振动盘和顶料机构，所述振动盘的输出端与顶料机构连通。本实用新型结构简单、使用方便可靠、自动化程度较高；通过设置自动出料机构能够将螺母进行排列，再通过取出治具能够将螺母取出，方便进行埋入生产，能够提高生产率和降低人工成本及负担，精度较高，避免模具损坏，省时省力。

技术领域

本实用新型涉及注塑加工生产技术领域，具体涉及一种螺母包胶埋入取出装置。

背景技术

在注塑的生产中，埋入包胶类的产品是最费时间的，同时也是产量最低的。因为需要将螺母埋入包胶，所以浪费的人工是很大的，在现场人工是通过将螺母一个一个的放入到模具内，然后进行注塑生产，在期间如果有放入不到位，就会产生压模，容易导致模具的损坏，而且生产效率较低，费时费力。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种螺母包胶埋入取出装置。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种螺母包胶埋入取出装置，其创新点在于：包括取出治具和自动出料机构；所述取出治具与机械手固定连接，随机械手移动，所述取出治具包括螺母取出机构和产品取出机构；所述自动出料机构包括机架，所述机架上设置振动盘和顶料机构，所述振动盘的输出端与顶料机构连通。

进一步的，所述螺母取出机构包括安装板，所述安装板底部设置多个夹取气缸，所述夹取气缸的活塞杆上设置用于夹取螺母的夹板，所述安装板顶部设置多个推进气缸，所述推进气缸的活塞杆上设置推杆，所述推杆与夹板一一对应。

进一步的，所述产品取出机构包括固定板，所述固定板底部设置多个吸盘，所述固定板顶部设置多个导柱，所述导柱上贯穿设置连接板，所述连接板与机械手固定连接，所述连接板顶部设置顶出气缸，所述顶出气缸的活塞杆与固定板固定连接，所述连接板通过连杆与螺母取出机构固定连接。

进一步的，所述顶料机构包括多个支撑柱，所述支撑柱顶部设置载板，所述载板的上表面设置多个立柱，所述立柱的顶部设置接料定位板，所述接料定位板上开设滑槽和进料口，两者垂直设置，所述滑槽内滑动设置定位滑板，所述定位滑板上开设两个用于接收螺母的U型槽，所述进料口与振动盘的输出端连通，所述滑槽的左右两端分别设置接料气缸和定位气缸，所述接料气缸与定位滑板固定连接，所述定位气缸的活塞杆位于滑槽内，所述载板的底部设置上顶气缸，所述上顶气缸的活塞杆上设置一对顶杆，所述顶杆贯穿载板和接料定位板，且与两个U型槽一一对应。

进一步的，所述接料定位板上设置盖板，所述盖板的一部分覆盖在滑槽上方。

采用上述结构后，本实用新型有益效果为：

本实用新型结构简单、使用方便可靠、自动化程度较高；通过设置自动出料机构能够将螺母进行排列，再通过取出治具能够将螺母取出，方便进行埋入生产，能够提高生产率和降低人工成本及负担，精度较高，避免模具损坏，省时省力。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中取出治具的结构示意图；

图3为本实用新型中顶料机构的结构示意图。

附图标记说明：

1取出治具、2自动出料机构、3螺母取出机构、31安装板、32夹取气缸、 33夹板、34推进气缸、35推杆、4产品取出机构、41固定板、42吸盘、 43导柱、44连接板、45顶出气缸、46连杆、5机架、6振动盘、7顶料机构、71支撑柱、72载板、73立柱、74接料定位板、75定位滑板、76U

型槽、77接料气缸、78定位气缸、79上顶气缸、710顶杆、711盖板。

具体实施方式