[实用新型]一种无人机起落架

权利要求书

1.一种无人机起落架，其特征在于：包括支撑板(1)、连接在支撑板(1)下端的若干个调节机构(3)、连接在支撑板(1)上端的若干个缓冲机构(4)、连接在缓冲机构(4)上的支承架(2)、连接在支承架(2)上的第一驱动机构(5)、连接在第一驱动机构(5)上的第二驱动机构(6)以及连接在第二驱动机构(6)上的起落板(7)，所述第二驱动机构(6)和第一驱动机构(5)垂直交叉分布；

所述调节机构(3)包括连接在支撑板(1)下端的固定中空杆(301)、设于固定中空杆(301)内的调节腔室(305)、设于调节腔室(305)内的螺杆(303)、连接在螺杆(303)一端的防脱盘(304)以及连接在螺杆(303)另一端的移动支撑杆(302)，所述螺杆(303)和固定中空杆(301)螺纹连接。

2.根据权利要求1所述的一种无人机起落架，其特征在于：所述缓冲机构(4)包括连接在支撑板(1)上端的固定柱(402)、设于固定柱(402)内的缓冲腔室(405)、设于缓冲腔室(405)内的缓冲弹簧(404)、连接在缓冲弹簧(404)一端的内板(403)以及连接在支承架(2)下端的缓冲杆(401)，所述缓冲杆(401)的一端穿过固定柱(402)与内板(403)连接。

3.根据权利要求1所述的一种无人机起落架，其特征在于：所述第一驱动机构(5)包括连接在支承架(2)上端的第一轨道(501)、连接在第一轨道(501)一端的第一电机(502)、连接在第一电机(502)输出轴上的第一丝杆(503)、设于第一轨道(501)内的第一移动腔室(505)、设于第一移动腔室(505)内的第一滑块(504)，所述第一滑块(504)上设有与第一丝杆(503)相配合的螺孔。

4.根据权利要求2所述的一种无人机起落架，其特征在于：所述第二驱动机构(6)包括连接在第一滑块(504)上的第二轨道(601)、连接在第二轨道(601)一端的第二电机(602)、连接在第二电机(602)输出轴上的第二丝杆(603)、设于第二轨道(601)内的第二移动腔室(605)、设于第二移动腔室(605)内的第二滑块(604)，所述第二滑块(604)上设有与第二丝杆(603)相配合的螺孔。

5.根据权利要求1所述的一种无人机起落架，其特征在于：所述支撑板(1)上设有蓄电池和遥控机构，第一电机(502)和第二电机(602)均通过遥控机构和蓄电池电性连接。