[实用新型]一种无人机起落架

说明书

本实用新型涉及一种无人机起落架，包括支撑板、连接在支撑板下端的若干个调节机构、连接在支撑板上端的若干个缓冲机构、连接在缓冲机构上的支承架、连接在支承架上的第一驱动机构、连接在第一驱动机构上的第二驱动机构以及连接在第二驱动机构上的起落板，所述第二驱动机构和第一驱动机构垂直交叉分布；所述调节机构包括连接在支撑板下端的固定中空杆、设于固定中空杆内的调节腔室、设于调节腔室内的螺杆。该无人机起落架，在凹凸不平的地面上摆放时可以控制调节机构来调节整个装置的平衡度，在无人机降落时可以调节起落板的位置，以适配无人机的降落，防止无人机因降落时的不稳定而无法稳定的降落在起落板上。

技术领域

本实用新型属于无人机领域，具体涉及一种无人机起落架。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行。回收时，可用与普通飞机着陆过程一样的方式自动着陆，也可通过遥控用降落伞或拦网回收。可反复使用多次。广泛用于空中侦察、监视、通信、反潜、电子干扰等。

起落架是无人机的重要组成部分，现有的无人机起落架大多结构固定，不可进行便捷的调接，不利于在凹凸不平的地面上使用，另外无人机在起飞和降落时，不可避免的受到地面强烈的反作用力冲击，在一定程度上会出现抖动和晃动的情况出现，此时很容易导致无人机与起落架发生偏离的情况出现，从而导致无人机从起落架上摔下或倾倒，稳定性不高。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种结构简单，设计合理的一种无人机起落架。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

一种无人机起落架，包括支撑板、连接在支撑板下端的若干个调节机构、连接在支撑板上端的若干个缓冲机构、连接在缓冲机构上的支承架、连接在支承架上的第一驱动机构、连接在第一驱动机构上的第二驱动机构以及连接在第二驱动机构上的起落板，所述第二驱动机构和第一驱动机构垂直交叉分布；

所述调节机构包括连接在支撑板下端的固定中空杆、设于固定中空杆内的调节腔室、设于调节腔室内的螺杆、连接在螺杆一端的防脱盘以及连接在螺杆另一端的移动支撑杆，所述螺杆和固定中空杆螺纹连接。

作为本实用新型的进一步优化方案，所述缓冲机构包括连接在支撑板上端的固定柱、设于固定柱内的缓冲腔室、设于缓冲腔室内的缓冲弹簧、连接在缓冲弹簧一端的内板以及连接在支承架下端的缓冲杆，所述缓冲杆的一端穿过固定柱与内板连接。

作为本实用新型的进一步优化方案，所述第一驱动机构包括连接在支承架上端的第一轨道、连接在第一轨道一端的第一电机、连接在第一电机输出轴上的第一丝杆、设于第一轨道内的第一移动腔室、设于第一移动腔室内的第一滑块，所述第一滑块上设有与第一丝杆相配合的螺孔。

作为本实用新型的进一步优化方案，所述第二驱动机构包括连接在第一滑块上的第二轨道、连接在第二轨道一端的第二电机、连接在第二电机输出轴上的第二丝杆、设于第二轨道内的第二移动腔室、设于第二移动腔室内的第二滑块，所述第二滑块上设有与第二丝杆相配合的螺孔。

作为本实用新型的进一步优化方案，所述支撑板上设有蓄电池和遥控机构，第一电机和第二电机均通过遥控机构和蓄电池电性连接。

本实用新型的有益效果在于：

1)本实用新型在不同的地方使用无人机时，很容易遇到地面凹凸不平的情况，此时可以控制调节机构进行调节，可以使得整个装置始终保持在水平稳定的状态，稳定性较高；