[实用新型]一种自动焊接手臂

权利要求书

1.一种自动焊接手臂，其特征在于，包括支撑架(1)、底座滑块(2)、第一旋转部(3)、机械臂(4)、第二旋转部(5)、连接装置(6)、焊接组件(7)、控制器和驱动组件；

所述底座滑块(2)设置在所述支撑架(1)顶部，所述底座滑块(2)通过所述第一旋转部(3)与所述机械臂(4)连接；所述机械臂(4)经所述第二旋转部(5)连接所述连接装置(6)；所述焊接组件(7)设置在所述连接装置(6)上；所述驱动组件与所述第一旋转部(3)、所述第二旋转部(5)、所述连接装置(6)传动连接；所述控制器设置在所述底座滑块(2)底部，所述控制器与所述机械臂(4)、所述驱动组件电连接；

所述连接装置(6)包括传动螺杆(61)、连接挡板(62)、连接块(63)和固定块(64)；所述连接块(63)设置在所述连接挡板(62)内部，所述固定块(64)设置在所述连接挡板(62)外壁；所述传动螺杆(61)一端与所述连接块(63)连接，另一端连接所述固定块(64)；所述传动螺杆(61)穿过所述连接挡板(62)和所述固定块(64)，所述传动螺杆(61)与所述驱动组件连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动焊接手臂，其特征在于，所述驱动组件包括第一步进电机(81)、第二步进电机(82)和第三步进电机(83)；所述第一步进电机(81)与所述传动螺杆(61)连接，所述第二步进电机(82)与所述第二旋转部(5)连接，所述第三步进电机(83)与所述第一旋转部(3)连接。

3.根据权利要求1所述的一种自动焊接手臂，其特征在于，所述焊接组件(7)包括焊接头(71)、焊接支撑块(72)和红外传感器(73)；所述焊接头(71)设置在所述红外传感器(73)顶部，所述焊接支撑块(72)固定连接所述焊接头(71)和所述红外传感器(73)，所述红外传感器(73)与所述控制器电连接。

4.根据权利要求1所述的一种自动焊接手臂，其特征在于，所述机械臂(4)为可伸缩机械臂。

5.根据权利要求1所述的一种自动焊接手臂，其特征在于，所述底座滑块(2)底部两端设有滚轮，所述滚轮与所述支撑架(1)配合。

6.根据权利要求1所述的一种自动焊接手臂，其特征在于，所述支撑架(1)外部侧面设有控制面板，所述控制面板与所述控制器电连接，所述控制面板上设有驱动开关，以使所述驱动组件转动。

7.根据权利要求1所述的一种自动焊接手臂，其特征在于，所述支撑架(1)底部四周还设有自动升降杆(8)，所述自动升降杆(8)与所述控制器电连接。