[实用新型]一种自动焊接手臂

说明书

本申请提供了一种自动焊接手臂，包括支撑架、底座滑块、第一旋转部、机械臂、第二旋转部、连接装置、焊接组件、控制器和驱动组件；所述底座滑块设置在所述支撑架顶部，所述底座滑块通过所述第一旋转部与所述机械臂连接；所述机械臂经所述第二旋转部连接所述连接装置；所述焊接组件设置在所述连接装置上；所述驱动组件与所述第一旋转部、所述第二旋转部、所述连接装置传动连接；所述控制器设置在所述底座滑块底部，所述控制器与所述机械臂、所述驱动组件电连接。本申请提供的焊接手臂在执行焊接工作时采用自动化操作，无需人工近距离手动操作，并且所述机械臂为可收缩机械臂，可以快速伸缩所述连接装置和所述焊接组件，提高焊接效率。

技术领域

本申请涉及机械设备技术领域，尤其涉及一种自动焊接手臂。

背景技术

风能的开发利用已有很长的历史。近年来，海上风力发电作为可再生的清洁能源受到世界各国政府的关注。在海上风电场的建设中，目前采用最广泛的是单桩上部通过连接段与风机塔筒相连。

风电塔筒俗称塔杆，是一个体积较大、重量较大的大型工件，在风力发电中主要起支撑作用，同时也能吸收机组震动。在所用风机塔筒的筒体生产中，所用钢板厚度大并且需要对塔筒筒体的环缝进行焊接，为了对塔筒环缝进行焊接，常采用人工焊接方式，当人工在近距离焊接时，焊接产生的气体会对人体造成不良影响，焊接效率低，劳动成本高。

实用新型内容

本申请提供了一种自动焊接手臂，以解决焊接效率低的问题。

本申请提供了一种自动焊接手臂，包括支撑架、底座滑块、第一旋转部、机械臂、第二旋转部、连接装置、焊接组件、控制器和驱动组件；

所述底座滑块设置在所述支撑架顶部，所述底座滑块通过所述第一旋转部与所述机械臂连接；所述机械臂经所述第二旋转部连接所述连接装置；所述焊接组件设置在所述连接装置上；所述驱动组件与所述第一旋转部、所述第二旋转部、所述连接装置传动连接；所述控制器设置在所述底座滑块底部，所述控制器与所述机械臂、所述驱动组件电连接。

所述连接装置包括传动螺杆、连接挡板、连接块和固定块；所述连接块设置在所述连接挡板内部，所述固定块设置在所述连接挡板外壁；所述传动螺杆一端与所述连接块连接，另一端连接所述固定块；所述传动螺杆穿过所述连接挡板和所述固定块，所述传动螺杆与所述驱动组件连接。

可选的，所述驱动组件包括第一步进电机、第二步进电机和第三步进电机；所述第一步进电机与所述传动螺杆连接，所述第二步进电机与所述第二旋转部连接，所述第三步进电机与所述第一旋转部连接。

可选的，所述焊接组件包括焊接头、焊接支撑块和红外传感器；所述焊接头设置在所述红外传感器顶部，所述焊接支撑块固定连接所述焊接头和所述红外传感器，所述红外传感器与所述控制器电连接。

可选的，所述机械臂为可伸缩机械臂。

可选的，所述底座滑块底部两端设有滚轮，所述滚轮与所述支撑架配合。

可选的，所述支撑架外部侧面设有控制面板，所述控制面板与所述控制器电连接，所述控制面板上设有驱动开关，以使所述驱动组件转动。

可选的，所述支撑架底部四周还设有自动升降杆，所述自动升降杆与所述控制器电连接。

由以上技术方案可知，本申请提供了一种自动焊接手臂，包括支撑架、底座滑块、第一旋转部、机械臂、第二旋转部、连接装置、焊接组件、控制器和驱动组件；所述底座滑块设置在所述支撑架顶部，所述底座滑块通过所述第一旋转部与所述机械臂连接；所述机械臂经所述第二旋转部连接所述连接装置；所述焊接组件设置在所述连接装置上；所述驱动组件与所述第一旋转部、所述第二旋转部、所述连接装置传动连接；所述控制器设置在所述底座滑块底部，所述控制器与所述机械臂、所述驱动组件电连接。本申请提供的焊接手臂在执行焊接工作时采用自动化操作，无需人工近距离手动操作，并且所述机械臂为可收缩机械臂，可以快速伸缩所述连接装置和所述焊接组件，提高焊接效率。