[实用新型]雷达设备、可移动平台及无人机

权利要求书

1.一种雷达设备，其特征在于，包括：

驱动装置(30)，所述驱动装置(30)包括定子(31)、转子(32)以及安装柱(33)，所述转子(32)绕转动轴心线(321)可转动地连接于所述定子(31)，所述安装柱(33)与所述转子(32)相对固定，且，所述安装柱(33)沿所述转动轴心线(321)延伸；

雷达装置(20)，所述雷达装置(20)与所述安装柱(33)相对固定，且通过所述安装柱(33)随所述转子(32)相对于所述定子(31)可旋转；

绕线装置(40)，所述绕线装置(40)位于所述转子(32)与所述雷达装置(20)之间，且与所述雷达装置(20)电连接，所述绕线装置(40)绕所述转动轴心线(321)可形变地绕设所述安装柱(33)。

2.根据权利要求1所述的雷达设备，其特征在于，所述绕线装置(40)包括具备多圈绕线的绕线本体(41)、从所述绕线本体(41)的内圈延伸出的第一连接部(42)以及从所述绕线本体(41)的外圈延伸出的第二连接部(43)；

所述绕线本体(41)绕所述转动轴心线(321)可形变地绕设所述安装柱(33)；

所述第一连接部(42)与所述雷达装置(20)电连接，所述第二连接部(43)沿垂直于所述转动轴心线(321)的方向延伸。

3.根据权利要求2所述的雷达设备，其特征在于，所述雷达装置(20)设置有缺口(23)，所述安装柱(33)远离所述转子(32)的一端通过所述缺口(23)与所述雷达装置(20)相对固定；所述第一连接部(42)容置于所述缺口(23)内。

4.根据权利要求2所述的雷达设备，其特征在于，所述雷达设备(100)还包括外壳(10)，所述外壳(10)包括固定座(13)，所述定子(31)固定于所述固定座(13)。

5.根据权利要求4所述的雷达设备，其特征在于，所述雷达设备(100)还包括控制装置(50)，所述控制装置(50)包括控制电路板(51)以及连接电路板(52)，所述控制电路板(51)位于所述固定座(13)远离所述定子(31)的一侧，所述连接电路板(52)位于所述定子(31)的外侧，所述连接电路板(52)的一端与所述第二连接部(43)电连接，所述连接电路板(52)的另一端与所述控制电路板(51)电连接；

所述固定座(13)设置有穿设孔(131)，所述连接电路板(52)的部分位于所述穿设孔(131)中。

6.根据权利要求4所述的雷达设备，其特征在于，所述固定座(13)上间隔设置有第一限位凸起(15)以及第二限位凸起(16)，所述转子(32)设置有限位柱(35)，所述限位柱(35)转动于所述第一限位凸起(15)以及所述第二限位凸起(16)之间。

7.根据权利要求6所述的雷达设备，其特征在于，所述固定座(13)设置有固定环(14)，所述定子(31)固定容置于所述固定环(14)内；所述第一限位凸起(15)以及所述第二限位凸起(16)均凸设于所述固定环(14)的外壁。

8.根据权利要求1-7任一项所述的雷达设备，其特征在于，所述雷达设备(100)还包括中间件(60)，所述中间件(60)位于所述转子(32)与所述绕线装置(40)之间。

9.根据权利要求1-7任一项所述的雷达设备，其特征在于，所述雷达装置(20)包括天线组件(211)，所述天线组件(211)包括：

第一发射天线组(2111)，包括沿第一方向延伸排列的至少三个第一发射天线(2112)；

第二发射天线组(2113)，包括沿第二方向延伸排列的至少三个第二发射天线(2114)；

第一接收天线组(2115)，包括沿第一方向延伸排列的至少两个第一接收天线(2116)；

第二接收天线组(2117)，包括沿第二方向延伸排列的至少两个第二接收天线(2118)；

其中，所述第一方向与所述第二方向垂直；所述至少三个第一发射天线(2112)呈等间距分布，所述至少三个第二发射天线(2114)呈等间距分布。