[实用新型]雷达设备、可移动平台及无人机

说明书

本实用新型的实施例提供了一种雷达设备、可移动平台及无人机，涉及雷达技术领域。该雷达设备包括驱动装置、雷达装置以及绕线装置，驱动装置包括定子、转子以及安装柱，转子绕转动轴心线可转动地连接于定子，安装柱与转子相对固定，且，安装柱沿转动轴心线延伸；雷达装置与安装柱相对固定，且通过安装柱随转子相对于定子可旋转；绕线装置位于转子与雷达装置之间，且与雷达装置电连接，绕线装置绕转动轴心线可形变地绕设安装柱。该雷达设备的绕线装置不容易受到磨损，可以大大提高其使用寿命。

技术领域

本实用新型涉及雷达技术领域，具体而言，涉及一种雷达设备、可移动平台及无人机。

背景技术

在无人飞行器、无人驾驶汽车以及其他行业的探测和测距应用领域中，毫米波雷达由于探测精度较高、探测距离远、环境容忍度高等优点，得到了较广泛的应用。

但是，现有技术中，雷达设备中与雷达装置通信连接的连接线路容易磨损，导致其使用寿命缩短。

实用新型内容

本实用新型提供了一种雷达设备、可移动平台及无人机，其能够使得该连接线路不容易受到磨损，可以大大提高其使用寿命。

本实用新型的实施例可以这样实现：

本实用新型的实施例提供了一种雷达设备，其包括：

驱动装置，所述驱动装置包括定子、转子以及安装柱，所述转子绕转动轴心线可转动地连接于所述定子，所述安装柱与所述转子相对固定，且，所述安装柱沿所述转动轴心线延伸；

雷达装置，所述雷达装置与所述安装柱相对固定，且通过所述安装柱随所述转子相对于所述定子可旋转；

绕线装置，所述绕线装置位于所述转子与所述雷达装置之间，且与所述雷达装置电连接，所述绕线装置绕所述转动轴心线可形变地绕设所述安装柱。

可选地，所述绕线装置包括具备多圈绕线的绕设本体、从所述绕设本体的内圈延伸出的第一连接部以及从所述绕设本体的外圈延伸出的第二连接部；

所述绕线本体绕所述转动轴心线可形变地绕设所述安装柱；

所述第一连接部与所述雷达装置电连接，所述第二连接部沿垂直于所述转动轴心线的方向延伸。

可选地，所述雷达装置设置有缺口，所述安装柱远离所述转子的一端通过所述缺口与所述雷达装置相对固定；所述第一连接部容置于所述缺口内。

可选地，所述雷达设备还包括外壳，所述外壳包括固定座，所述定子固定于所述固定座。

可选地，所述雷达设备还包括控制装置，所述控制装置包括控制电路板以及连接电路板，所述控制电路板位于所述固定座远离所述定子的一侧，所述连接电路板位于所述定子的外侧，所述连接电路板的一端与所述第二连接部电连接，所述连接电路板的另一端与所述控制电路板电连接；

所述固定座设置有穿设孔，所述连接电路板的部分位于所述穿设孔中。

可选地，所述固定座上间隔设置有第一限位凸起以及第二限位凸起，所述转子设置有限位柱，所述限位柱转动于所述第一限位凸起以及所述第二限位凸起之间。

可选地，所述固定座设置有固定环，所述定子固定容置于所述固定环内；所述第一限位凸起以及所述第二限位凸起均凸设于所述固定环的外壁。

可选地，所述限位柱包括限位柱体以及连接体，所述连接体的一端与所述转子连接，所述连接体的另一端与所述限位柱体的一端连接，所述限位柱体远离所述连接体的一端位于所述固定环的外侧，且转动于所述第一限位凸起以及所述第二限位凸起之间。

可选地，所述安装柱包括安装柱体以及分别设置于所述安装柱体两端的安装板和安装部；