[实用新型]一种校园智能无人派件小车

权利要求书

1.一种校园智能无人派件小车，包括车身箱体及与之相连的底盘系统，其特征在于：所述车身箱体的外部分别设有三个大小不同的激光雷达安装位、摄像头安装位和触摸屏安装位，所述激光雷达安装位设置于车身箱体的顶部，摄像头安装位设置于车体前端正中处，触摸屏安装位设置于在车体前端上方的曲面区域，车身箱体与底盘系统通过嵌入式卡槽相连接；所述底盘系统包括底盘铝合金实心框架及安装于底盘铝合金实型框架下方的麦克纳姆轮、行星减速电机、驱动电机与锂电池，所述麦克纳姆轮安装在小车底座外侧四周，行星减速电机安装在小车底座内侧四周，驱动电机嵌入底层电路主板，通过外部引线方式与驱动电机进行电连接，锂电池置于小车底座内的电池存储柜中，通过在小车内部引线的方式为各模块供电，所述车身箱体上设有快递存储柜，所述存储柜上装有电控门，电控门经内部布线接入底盘控制器。

2.根据权利要求1所述的校园智能无人派件小车，其特征在于：所述底盘铝合金实心框架的表面设有嵌入式卡槽扣，在车身箱体的底面设有与可嵌入卡槽扣相配合的卡槽螺钉，车身箱体与底盘系统通过嵌入式卡槽相连接。

3.根据权利要求1所述的校园智能无人派件小车，其特征在于：所述车身箱体存储柜分为大存储柜和小存储柜两类，所述大存储柜容纳长宽高尺寸在45cm*30cm*25cm范围内的快递，小存储柜容纳长宽高尺寸在30cm*20cm*20cm范围内的快递。

4.根据权利要求1所述的校园智能无人派件小车，其特征在于：所述电控门为安装在车身箱体快递存储柜表面的电平控制门，电控门通过螺钉和弹簧连接在箱体表面。

5.根据权利要求1所述的校园智能无人派件小车，其特征在于：所述麦克纳姆轮通过法兰联轴器连接在小车底盘的四端，所述行星减速电机通过带轴承支座连接在底盘内部四端。

6.根据权利要求1所述的校园智能无人派件小车，其特征在于：所述电机驱动通过排线接入单片机控制器，负责控制小车运动和转向，所述锂电池置于小车底盘的封闭电池存储柜中，负责为控制器和电机驱动供电。

7.根据权利要求1所述的校园智能无人派件小车，其特征在于：所述激光雷达安装位、摄像头安装位和触摸屏安装位内分别安装有激光雷达、摄像头及触摸屏。

8.根据权利要求1所述的校园智能无人派件小车，其特征在于：超声波传感器接入单片机，所述激光雷达、摄像头接入智能主控芯片，用于测距和目标识别，智能主控芯片进行相关数据处理后，实现自主移动和避障。

9.根据权利要求1所述的校园智能无人派件小车，其特征在于：无线通信装置接入单片机，实现小车与外界的实时通信；且所述单片机中还接入有用于显示小车在室外的位置信息的GPS定位装置。

10.根据权利要求1所述的校园智能无人派件小车，其特征在于：所述触摸屏安装于箱体前端的卡槽内，智能无人派件小车根据用户在触摸屏上输入的取件信息来验证订单。