[实用新型]一种校园智能无人派件小车

说明书

本实用新型涉及一种校园智能无人派件小车，车身设有快递存储柜，左右两边各包含8个小存储柜和3个大存储柜，每个存储柜上装有电控门，车身箱体预留了三个大小不同的卡槽用于放置激光雷达、摄像头和触摸屏，车身箱体采用铝合金材质。智能无人派件小车底盘包括由四驱麦克纳姆轮、MD60行星减速电机、双电路大电流MOS驱动与65AH大容量锂电池组成的动力系统、超声波传感器、无线通信装置、GPS定位装置以及由控制器搭配组成的控制系统，底盘采用铝合金材质。本实用新型功能齐全、操作便利、安全稳定，可以实现校园内快递“最后一公里”派送的智能无人化，提高了校园用户的取件体验。

技术领域

本实用新型涉及一种无人派件小车，具体的说是一种用于校园内的智能无人派件小车，属于物流配送技术领域。

背景技术

我国年快递数量已经突破500亿件，并仍以近25%年增长率不断增长，快递数量的剧增必然会加重终端物流配送的负担，其中投入的人力及物力资源成本也会随之增加，为缓解终端物流配送的压力并降低终端物流配送成本，终端物流配送有必要趋于自动化。因此，无人派件小车开始逐步代替传统的人工终端快递配送，同时，校园内的快递量多且相对集中，快递的派送地址一般为学生宿舍区域和教学办公区域，派送地址及环境相对简单，适合无人派件小车进行工作。

考虑到校园内人口密集度较高，且在派送过程中可能出现的一些不确定因素，无人派件小车在安全控制方面可能存在不足之处，因此在面对一些复杂路况及特殊情况时不能做出正确的反应，从而安全性能大大降低。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是，克服现有技术的缺点，提供一种结构合理、操作方便且通用性好的校园智能无人派件小车。

为了解决以上技术问题，本实用新型提供一种校园智能无人派件小车，包括车身箱体及与之相连的底盘系统，所述车身箱体的外部分别设有三个大小不同的激光雷达安装位、摄像头安装位和触摸屏安装位，所述激光雷达安装位设置于车身箱体的顶部，摄像头安装位设置于车体前端正中处，触摸屏安装位设置于在车体前端上方的曲面区域，车身箱体与底盘系统通过嵌入式卡槽相连接；所述底盘系统包括底盘铝合金实心框架及安装于底盘铝合金实型框架下方的麦克纳姆轮、行星减速电机、驱动电机与锂电池，所述麦克纳姆轮安装在小车底座外侧四周，行星减速电机安装在小车底座内侧四周，驱动电机嵌入底层电路主板，通过外部引线方式与驱动电机进行电连接，锂电池置于小车底座内的电池存储柜中，通过在小车内部引线的方式为各模块供电，所述车身箱体上设有快递存储柜，所述存储柜上装有电控门，电控门经内部布线接入底盘控制器。

本实用新型进一步限定的技术方案是：所述底盘铝合金实心框架的表面设有嵌入式卡槽扣，在车身箱体的底面设有与可嵌入卡槽扣相配合的卡槽螺钉，车身箱体与底盘系统通过嵌入式卡槽相连接。

进一步的，所述车身箱体存储柜分为大存储柜和小存储柜两类，所述大存储柜容纳长宽高尺寸在45cm*30cm*25cm范围内的快递，小存储柜容纳长宽高尺寸在30cm*20cm*20cm范围内的快递，这两种类型存储柜均根据快递尺寸的国家标准进行设计，用于存放不同尺寸的快递。

进一步的，所述电控门为安装在车身箱体快递存储柜表面的电平控制门，电控门通过螺钉和弹簧连接在箱体表面。

进一步的，所述麦克纳姆轮通过法兰联轴器连接在小车底盘的四端，所述行星减速电机通过带轴承支座连接在底盘内部四端。

进一步的，所述电机驱动通过排线接入单片机控制器，负责控制小车运动和转向，所述锂电池置于小车底盘的封闭电池存储柜中，负责为控制器和电机驱动供电。

进一步的，所述激光雷达安装位、摄像头安装位和触摸屏安装位内分别安装有激光雷达、摄像头及触摸屏。所述超声波传感器接入单片机，所述激光雷达、摄像头接入智能主控芯片，用于测距和目标识别，智能主控芯片进行相关数据处理后，实现自主移动和避障。