[实用新型]一种爬壁机器人专用磁力轮

权利要求书

1.一种爬壁机器人专用磁力轮，包括磁环（1）以及外壳（2），其特征在于：

所述磁环（1）为阵列式磁环，固定于外壳（2）内部，包括若干的钕铁硼磁铁（11），若干钕铁硼磁铁（11）紧密压紧粘合在一起，形成多层多列的环形结构；

所述外壳（2）与爬壁机器人的驱动电机输出轴连接，驱动磁力轮的运动。

2.根据权利要求1所述的一种爬壁机器人专用磁力轮，其特征在于：

所述磁环（1）包括横向组合的钕铁硼磁铁组，所述钕铁硼磁铁组成列组合形成磁环。

3.根据权利要求2所述的一种爬壁机器人专用磁力轮，其特征在于：

所述钕铁硼磁铁组包括六个钕铁硼磁铁，横向钕铁硼磁铁的排列顺序为相邻的磁力线方向两个不同，间隔一个后的钕铁硼磁铁磁力线方向相反；纵向钕铁硼磁铁的排列顺序为相邻的磁力线方向两个不同，间隔一个后的为钕铁硼磁铁磁力线方向相反，横向和纵向均构成halbach阵列。

4.根据权利要求1所述的一种爬壁机器人专用磁力轮，其特征在于：

所述外壳（2）包括固定块（21）、外壳体（22）以及夹板（23）。

5.根据权利要求4所述的一种爬壁机器人专用磁力轮，其特征在于：

所述夹板（23）共两块，包括与固定块（21）连为一体的内夹板（231）以及与固定块（21）通过螺钉连接的外夹板（232）。

6.根据权利要求4所述的一种爬壁机器人专用磁力轮，其特征在于：

所述固定块（21）以及夹板（23）都设有空心轴孔（24）以及螺纹孔（25），所述空心轴孔（24）设有键槽（26），所述空心轴孔（24）和键槽（26）与爬壁机器人的驱动电机输出轴连接。

7.根据权利要求4所述的一种爬壁机器人专用磁力轮，其特征在于：

所述固定块（21）、外壳体（22）和夹板（23）为不锈钢材质。

8.根据权利要求4所述的一种爬壁机器人专用磁力轮，其特征在于：

所述外壳体（22）内曲面的表面光滑，外曲面的表面为光滑或磨砂曲面，所述夹板（23）外曲面为磨砂曲面（233）。

9.根据权利要求4所述的一种爬壁机器人专用磁力轮，其特征在于：所述夹板（23）与固定块（21）之间夹设有环形轭铁。