[实用新型]点胶机构及点胶机器人

权利要求书

1.一种点胶机构，所述点胶机构具有用于对工件进行点胶的点胶位置，其特征在于，所述点胶机构包括：

点胶支架；

点胶装置，可转动地设于所述点胶支架上，所述点胶装置具有点胶避让位置；

第一驱动装置，设于所述点胶支架上，所述第一驱动装置与所述点胶装置驱动连接，用于驱动所述点胶装置在所述点胶位置和所述点胶避让位置之间转动切换，所述点胶装置处于所述点胶位置时对所述工件进行点胶；以及

固化装置，设于所述点胶支架上，所述固化装置用于对所述工件上的胶水进行固化。

2.如权利要求1所述的点胶机构，其特征在于，所述固化装置具有用于对所述点胶位置的工件上的胶水进行固化的固化位置和退出所述固化位置的固化避让位置，所述点胶机构还包括：

第二驱动装置，设于所述点胶支架上，所述第二驱动装置与所述固化装置驱动连接，用于驱动所述固化装置在所述固化位置和所述固化避让位置之间移动切换。

3.如权利要求1所述的点胶机构，其特征在于，所述固化装置包括：

固化灯，用于向所述工件上的胶水发射光束，以使胶水固化；

挡罩，套设于所述固化灯上，用于形成供所述光束自所述固化灯向所述点胶位置传播的通道；以及

固化灯控制器，设于所述点胶支架上，并与所述固化灯电连接，用于控制所述固化灯开启或关闭。

4.如权利要求1所述的点胶机构，其特征在于，所述点胶装置包括：

胶桶；以及

针头组件，可转动地设于所述点胶支架上，所述针头组件与所述胶桶相连接固定，所述针头组件具有点胶针头，所述第一驱动装置与所述针头组件驱动连接，用于驱动所述针头组件相对所述点胶支架转动，以使所述点胶针头在所述点胶位置和所述点胶避让位置之间转动切换。

5.如权利要求4所述的点胶机构，其特征在于，所述点胶装置还包括：

角度调节座，可转动地设于所述点胶支架上，所述针头组件与所述角度调节座相连接固定，所述第一驱动装置与所述角度调节座驱动连接；

所述点胶支架和所述角度调节座的其中之一设有导轨，其中之另一设有导向件，所述第一驱动装置驱动所述角度调节座相对所述点胶支架转动时，所述导向件沿所述导轨滑动。

6.如权利要求5所述的点胶机构，其特征在于，所述角度调节座上设有刻度线。

7.如权利要求1所述的点胶机构，其特征在于，所述点胶机构还包括：

检测装置，所述检测装置正对所述点胶位置设置，用于检测所述点胶位置的点胶状态。

8.如权利要求7所述的点胶机构，其特征在于，所述检测装置包括：

CCD相机，设于所述点胶支架上，并正对所述点胶位置设置，用于对所述点胶位置的胶水进行拍照检测；以及

光源，设于所述点胶支架上，用于在所述CCD相机对所述点胶位置的胶水进行拍照检测时向所述点胶位置发射照明光束。

9.一种点胶机器人，其特征在于，包括：

机架；

工件输入机构，设于所述机架上，用于输送工件；

工件支撑机构，设于所述机架上；

工件夹持机构，设于所述机架上，用于夹持所述工件输入机构上的工件，并移送至所述工件支撑机构上；以及

如权利要求1至8任一项所述的点胶机构，设于所述机架上，用于对所述工件支撑机构上的工件进行点胶。

10.如权利要求9所述的点胶机器人，其特征在于，所述工件支撑结构包括：

底座，设于所述机架上；

工件支架，可转动地设于所述底座上，用于放置工件；以及

第三驱动装置，设于所述底座上，并与所述工件支架驱动连接，用于驱动所述工件支架转动。