[实用新型]点胶机构及点胶机器人

说明书

本实用新型公开一种点胶机构及点胶机器人，包括：点胶支架；点胶装置，可转动地设于所述点胶支架上，所述点胶装置具有点胶避让位置；第一驱动装置，设于所述点胶支架上，所述第一驱动装置与所述点胶装置驱动连接，用于驱动所述点胶装置在所述点胶位置和所述点胶避让位置之间转动切换，所述点胶装置处于所述点胶位置时对所述工件进行点胶；以及固化装置，设于所述点胶支架上，所述固化装置用于对所述工件上的胶水进行固化。本实用新型通过采用设置在点胶支架上的第一驱动装置驱动点胶装置在点胶位置和点胶避让位置之间转动切换，使点胶装置能够进行点胶和避让，在点胶装置处于避让位置时，利用固化装置对胶水进行固化，实现自动点胶和固化操作。

技术领域

本实用新型涉及点胶设备领域，特别涉及一种点胶机构及点胶机器人。

背景技术

头戴式耳机作为一种便携式音乐播放器材，其音质与耳机的振膜、极片、音圈、磁体等发音元器件品质密切相关，与此同时，各发音元器件是否与耳机座的稳定粘接也会严重影响耳机的音质。由于耳机座结构复杂，目前均为手工点胶作业。但是手工点胶过程中的点胶停留时间、胶水使用量、点胶角度、固化时间等均受到操作人员的技术水平、熟练程度及身体状态和情绪影响。现有的点胶机器人的进行点胶过程中，当点胶的角度并非垂直点胶时，由于胶水并非垂直点胶在工件上，在进行点胶之后，在等待胶水固化的过程中，胶水容易出现移位和变形，直接影响点胶的效果。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种实用的点胶机构及采用该点胶机构的点胶机器人。

为实现上述目的，本实用新型提出的点胶机构，所述点胶机构具有用于对工件进行点胶的点胶位置，所述点胶机构包括：

点胶支架；

点胶装置，可转动地设于所述点胶支架上，所述点胶装置具有点胶避让位置；

第一驱动装置，设于所述点胶支架上，所述第一驱动装置与所述点胶装置驱动连接，用于驱动所述点胶装置在所述点胶位置和所述点胶避让位置之间转动切换，所述点胶装置处于所述点胶位置时对所述工件进行点胶；以及

固化装置，设于所述点胶支架上，所述固化装置用于对所述工件上的胶水进行固化。

可选地，所述固化装置具有用于对所述点胶位置的工件上的胶水进行固化的固化位置和退出所述固化位置的固化避让位置，所述点胶机构还包括：

第二驱动装置，设于所述点胶支架上，所述第二驱动装置与所述固化装置驱动连接，用于驱动所述固化装置在所述固化位置和所述固化避让位置之间移动切换。

可选地，所述固化装置包括：

固化灯，用于向所述工件上的胶水发射光束，以使胶水固化；

挡罩，套设于所述固化灯上，用于形成供所述光束自所述固化灯向所述点胶位置传播的通道；以及

固化灯控制器，设于所述点胶支架上，并与所述固化灯电连接，用于控制所述固化灯开启或关闭。

可选地，所述点胶装置包括：

胶桶；以及

针头组件，可转动地设于所述点胶支架上，所述针头组件与所述胶桶相连接固定，所述针头组件具有点胶针头，所述第一驱动装置与所述针头组件驱动连接，以驱动所述针头组件相对所述点胶支架转动，以使所述点胶针头在所述点胶位置和所述点胶避让位置之间转动切换。

可选地，所述点胶装置还包括：

角度调节座，可转动地设于所述点胶支架上，所述针头组件与所述角度调节座相连接固定，所述第一驱动装置与所述角度调节座驱动连接；

所述点胶支架和所述角度调节座的其中之一设有导轨，其中之另一设有导向件，所述第一驱动装置驱动所述角度调节座相对所述点胶支架转动时，所述导向件沿所述导轨滑动。