[实用新型]一种榫卯结构无人机机架有效
申请号: | 202022623224.1 | 申请日: | 2020-11-13 |
公开(公告)号: | CN213566435U | 公开(公告)日: | 2021-06-29 |
发明(设计)人: | 袁霄;刘楚琦;朱徐锟;张家欣 | 申请(专利权)人: | 南京奈科拉智能科技有限公司 |
主分类号: | B64C1/08 | 分类号: | B64C1/08;B64D27/24 |
代理公司: | 南京钟山专利代理有限公司 32252 | 代理人: | 苏良 |
地址: | 211800 江苏省南京市浦口区盘城*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 结构 无人机 机架 | ||
1.一种榫卯结构无人机机架,其特征在于,包括中心安装座、四根横杆(1)、四根机臂(2)和四个电机安装座(4),所述四根横杆(1)和所述四个电机安装座(4)依次交替榫卯连接,构成一方形框架结构;所述中心安装座设置在所述方形框架结构中间位置,所述四根机臂(2)沿着所述中心安装座周向均匀设置,机臂(2)两端分别与所述中心安装座和对应的电机安装座(4)榫卯连接。
2.根据权利要求1所述的榫卯结构无人机机架,其特征在于,电机安装座(4)包括上下对正设置的上座板和下座板;机臂(2)对应于电机安装座(4)的一端,顶部和底部均开设有第三豁口、第四凹槽(206)和第五凹槽(208),同侧第三豁口和第四凹槽(206)间构成第四凸起(205),同侧第四凹槽(206)和第五凹槽(208)间构成第五凸起(207);所述上座板和所述下座板上分别开设有与对应侧第四凸起(205)相适配的第三插槽(403),与对应侧第五凸起(207)相适配的第四插槽(404),以及当第四凸起(205)和对应第三插槽(403)插接、第五凸起(207)与对应第四插槽(404)插接时,用于与机臂(2)嵌合的第三缺口(405)。
3.根据权利要求2所述的榫卯结构无人机机架,其特征在于,横杆(1)任一端顶部和底部均开设有第四豁口和第一凹槽(102),所述第四豁口和第一凹槽(102)间构成第一凸起(101);所述上座板和所述下座板各自左右位置分别开设有与第一凸起(101)相适配的第二插槽(401),所述上座板和所述下座板外缘对应于第二插槽(401)的位置开设有当第一凸起(101)和对应第二插槽(401)插接时,用于与对应横杆(1)嵌合的第二缺口(402)。
4.根据权利要求2或3所述的榫卯结构无人机机架,其特征在于,所述中心安装座包括上下对正设置的上中心板(3)和下中心板(6);机臂(2)对应于所述中心安装座的一端,顶部开设有第一豁口和第二凹槽(202),所述第一豁口和第二凹槽(202)间形成第二凸起(201);底部开设有第二豁口和第三凹槽(204),所述第二豁口和第三凹槽(204)间形成第三凸起(203);上中心板(3)上开设有与第二凸起(201)相适配的第一插槽(301),上中心板(3)外缘对应于第一插槽(301)的位置开设有当第二凸起(201)和第一插槽(301)插接时,用于与机臂(2)顶部嵌合的第一缺口(302);下中心板(6)上开设有与第三凸起(203)相适配的第五插槽(601),下中心板(6)外缘对应于第五插槽(601)的位置开设有当第三凸起(203)和第五插槽(601)插接时,用于与机臂(2)底部嵌合的第四缺口(602)。
5.根据权利要求4所述的榫卯结构无人机机架,其特征在于,横杆(1)、机臂(2)、上中心板(3)、下中心板(6)、所述上座板和所述下座板的材质均为碳纤维。
6.根据权利要求5所述的榫卯结构无人机机架,其特征在于,横杆(1)、机臂(2)、上中心板(3)、下中心板(6)、所述上座板和所述下座板的厚度均为2mm。
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