[实用新型]一种榫卯结构无人机机架

说明书

本实用新型涉及一种榫卯结构无人机机架，包括中心安装座、四根横杆、四根机臂和四个电机安装座，四根横杆和四个电机安装座依次交替榫卯连接，构成一方形框架结构。中心安装座设置在方形框架结构中间位置，四根机臂沿着中心安装座周向均匀设置，机臂两端分别与中心安装座和对应的电机安装座榫卯连接。本实用新型的无人机机架结构中，各部件间采用榫卯连接结构，方便进行拆卸、组装及后期维修、零部件更换。同时，省去了结构连接件，可减轻无人机的重量，降低成本。

技术领域

本实用新型属于无人机技术领域，具体涉及一种榫卯结构无人机机架。

背景技术

现有技术中，无人机的机身和机臂主要通过结构连接件连接而成，在结构上比较复杂，存在拆装、后期维修及零部件更换不便的问题。此外，结构连接件还会增加无人机的重量，以及无人机的成本。

发明内容

针对上述背景技术中所指出的问题，本实用新型提出一种拆装、维修方便的榫卯结构无人机机架。

本实用新型所采用的技术方案为：

一种榫卯结构无人机机架，包括中心安装座、四根横杆、四根机臂和四个电机安装座，所述四根横杆和所述四个电机安装座依次交替榫卯连接，构成一方形框架结构；所述中心安装座设置在所述方形框架结构中间位置，所述四根机臂沿着所述中心安装座周向均匀设置，机臂两端分别与所述中心安装座和对应的电机安装座榫卯连接。

进一步地，电机安装座包括上下对正设置的上座板和下座板；机臂对应于电机安装座的一端，顶部和底部均开设有第三豁口、第四凹槽和第五凹槽，同侧第三豁口和第四凹槽间构成第四凸起，同侧第四凹槽和第五凹槽间构成第五凸起；所述上座板和所述下座板上分别开设有与对应侧第四凸起相适配的第三插槽，与对应侧第五凸起相适配的第四插槽，以及当第四凸起和对应第三插槽插接、第五凸起与对应第四插槽插接时，用于与机臂嵌合的第三缺口。

进一步地，横杆任一端顶部和底部均开设有第四豁口和第一凹槽，所述第四豁口和第一凹槽间构成第一凸起；所述上座板和所述下座板各自左右位置分别开设有与第一凸起相适配的第二插槽，所述上座板和所述下座板外缘对应于第二插槽的位置开设有当第一凸起和对应第二插槽插接时，用于与对应横杆嵌合的第二缺口。

进一步地，所述中心安装座包括上下对正设置的上中心板和下中心板；机臂对应于所述中心安装座的一端，顶部开设有第一豁口和第二凹槽，所述第一豁口和第二凹槽间形成第二凸起；底部开设有第二豁口和第三凹槽，所述第二豁口和第三凹槽间形成第三凸起；所述上中心板上开设有与第二凸起相适配的第一插槽，所述上中心板外缘对应于第一插槽的位置开设有当第二凸起和第一插槽插接时，用于与机臂顶部嵌合的第一缺口；所述下中心板上开设有与第三凸起相适配的第五插槽，所述下中心板外缘对应于第五插槽的位置开设有当第三凸起和第五插槽插接时，用于与机臂底部嵌合的第四缺口。

进一步地，横杆、机臂、所述上中心板、所述下中心板、所述上座板和所述下座板的材质均为碳纤维。

进一步地，横杆、机臂、所述上中心板、所述下中心板、所述上座板和所述下座板的厚度均为2mm。

本实用新型的有益效果在于：

本实用新型的无人机机架结构中，各部件间采用榫卯连接结构，方便进行拆卸、组装、后期维修及零部件(如横杆、机臂等)更换。同时，省去了结构连接件，可减轻无人机的重量，降低成本。

附图说明

图1为本实用新型的榫卯结构无人机机架的结构示意图；

图2为中心板与机臂的配合结构示意图；

图3为电机安装座、机臂及横杆间的配合结构示意图；

图4为图1的俯视图；

图5为图1的仰视图；

图6为图1的右视图；