[实用新型]一种人体感应机械臂

权利要求书

1.一种人体感应机械臂，包括上臂固定架(1)，其特征在于：所述上臂固定架(1)的左侧开设有上臂腔，所述上臂固定架(1)的底端固定连接有连接块(2)，所述连接块(2)的下表面固定连接有驱动仓(3)，所述驱动仓(3)的内壁固定连接有固定板，所述固定板的上表面固定连接有步进电机(4)，所述步进电机(4)的输出端固定连接有第一锥齿轮(5)，所述驱动仓(3)的内壁分别固定连接有第一隔板(6)和第二隔板(7)，所述第一隔板(6)的表面通过轴承转动连接有转动块(8)，所述转动块(8)的正面固定连接有转动轴，所述转动轴贯穿第二隔板(7)且固定连接有第二锥齿轮(9)，所述第二锥齿轮(9)与第一锥齿轮(5)啮合。

2.根据权利要求1所述的一种人体感应机械臂，其特征在于：所述驱动仓(3)的表面开设有通槽(10)，所述转动块(8)的表面固定连接有固定块，所述固定块贯穿通槽(10)且固定连接有下臂固定架(11)，所述下臂固定架(11)的上表面开设有下臂腔，所述下臂腔和上臂腔的内部均固定连接有软垫。

3.根据权利要求2所述的一种人体感应机械臂，其特征在于：所述下臂固定架(11)的左端固定连接有手部托板(12)，所述手部托板(12)的上表面固定连接有心率传感器(13)，所述手部托板(12)的表面通过导线固定连接有调速开关(14)。

4.根据权利要求1所述的一种人体感应机械臂，其特征在于：所述驱动仓(3)的内部设置有安装槽，所述安装槽的内部固定连接有控制器和电池，所述控制器分别与电池、步进电机(4)、调速开关(14)和心率传感器(13)电性连接。

5.根据权利要求2所述的一种人体感应机械臂，其特征在于：所述通槽(10)的长度不超过驱动仓(3)表面周长的二分之一，所述驱动仓(3)的正面设置有封盖。

6.根据权利要求1所述的一种人体感应机械臂，其特征在于：所述上臂固定架(1)的左侧和下臂固定架(11)的上表面均固定连接有绑带(15)，所述绑带(15)的数量为四个。