[实用新型]一种人体感应机械臂

说明书

本实用新型公开了一种人体感应机械臂，包括上臂固定架，所述上臂固定架的左侧开设有上臂腔，所述上臂固定架的底端固定连接有连接块，所述连接块的下表面固定连接有驱动仓，所述驱动仓的内壁固定连接有固定板，所述固定板的上表面固定连接有步进电机，所述步进电机的输出端固定连接有第一锥齿轮，所述驱动仓的内壁分别固定连接有第一隔板和第二隔板。该人体感应机械臂，通过设置驱动仓、步进电机、第一锥齿轮和第二锥齿轮啮合，可以带动转动块转动，进而带动下臂固定架绕上臂固定架的底部转动，从而可以带动患者的手臂进行康复训练，通过设置控制器和调速开关，可以让患者根据自身的情况对下臂固定架的转动速度进行调节，以达到最佳的康复效果。

技术领域

本实用新型涉及机械臂技术领域，具体为一种人体感应机械臂。

背景技术

具有手臂运动障碍的患者不仅仅需要通过药物治疗，通常还需要物理治疗，才能更快更好达到最好的恢复效果。

但是现医院大都采用的的手臂康复物理治疗一般为以下两种方式，一种是护士人工帮助患者进行活动训练，占用了护士的时间，另一种是使用训练器材进行康复训练，但是训练器材不方便患者进行控制和调节转速，无法做到对患者的身体进行时间监测。

为此，我们提供了一种人体感应机械臂。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种人体感应机械臂，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种人体感应机械臂，包括上臂固定架，所述上臂固定架的左侧开设有上臂腔，所述上臂固定架的底端固定连接有连接块，所述连接块的下表面固定连接有驱动仓，所述驱动仓的内壁固定连接有固定板，所述固定板的上表面固定连接有步进电机，所述步进电机的输出端固定连接有第一锥齿轮，所述驱动仓的内壁分别固定连接有第一隔板和第二隔板，所述第一隔板的表面通过轴承转动连接有转动块，所述转动块的正面固定连接有转动轴，所述转动轴贯穿第二隔板且固定连接有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合。

优选的，所述驱动仓的表面开设有通槽，所述转动块的表面固定连接有固定块，所述固定块贯穿通槽且固定连接有下臂固定架，所述下臂固定架的上表面开设有下臂腔，所述下臂腔和上臂腔的内部均固定连接有软垫。

优选的，所述下臂固定架的左端固定连接有手部托板，所述手部托板的上表面固定连接有心率传感器，所述手部托板的表面通过导线固定连接有调速开关。

优选的，所述驱动仓的内部设置有安装槽，所述安装槽的内部固定连接有控制器和电池，所述控制器分别与电池、步进电机、调速开关和心率传感器电性连接。

优选的，所述通槽的长度不超过驱动仓表面周长的二分之一，所述驱动仓的正面设置有封盖。

优选的，所述上臂固定架的左侧和下臂固定架的上表面均固定连接有绑带，所述绑带的数量为四个。

有益效果

本实用新型提供了一种人体感应机械臂，具备以下有益效果：

1.该人体感应机械臂，通过设置驱动仓、步进电机、第一锥齿轮和第二锥齿轮啮合，可以带动转动块转动，进而带动下臂固定架绕上臂固定架的底部转动，从而可以带动患者的手臂进行康复训练，通过设置控制器和调速开关，可以让患者根据自身的情况对下臂固定架的转动速度进行调节，代替了人工帮助患者进行康复训练，节省了护士的时间，提高了康复的效果。

2.该人体感应机械臂，通过设置手部托板上的心率传感器，在转动手臂时心率传感器可以接触到手背的皮肤，可以在康复过程中将患者的心率变化进行实时监测，可以让医生实时了解患者的身体状况，更加有效的帮助患者进行康复训练。

附图说明

图1为本实用新型正视结构示意图；

图2为本实用新型侧视结构示意图；