[实用新型]一种带爪斗的收集船

权利要求书

1.一种带爪斗的收集船，包括船体、操作室，其特征在于所述操作室设在船体的前端，所述操作室的底部设有旋转基座，所述旋转基座的前端与抓取臂底部铰接，所述船体上活动连接有机架，所述机架上设有传送带，所述机架动力臂与机架液压油缸的推杆连接，所述机架液压油缸设置在船体上。

2.根据权利要求1所述的一种带爪斗的收集船，其特征在于所述抓取臂包括主机械臂、爪斗、副机械臂，所述主机械臂铰接设置在旋转基座的前端，所述主机械臂与副机械臂铰接，所述副机械臂的端部设有爪斗。

3.根据权利要求1所述的一种带爪斗的收集船，其特征在于所述传送带前端设有主动轴，所述主动轴的至少一端与马达输出轴连接，所述机架后端设有被动轴，所述主动轴上设有主动链轮，被动轴上设有被动链轮，主动链轮和被动链轮上绕设有不锈钢网链。

4.根据权利要求2所述的一种带爪斗的收集船，其特征在于所述主机械臂的中端设有活动连接件，所述活动连接件的阻力臂与主液压油缸的推杆铰接，所述活动连接件的动力臂与副液压油缸连接，所述副液压油缸的推杆与副机械臂固定连接。

5.根据权利要求2或4所述的一种带爪斗的收集船，其特征在于所述副机械臂上固定设有夹爪液压油缸，所述夹爪液压油缸的推杆与爪斗的动力臂连接。