[实用新型]一种带爪斗的收集船

说明书

一种带爪斗的收集船，包括船体、操作室，所述操作室设在船体的前端，所述操作室的底部设有旋转基座，所述旋转基座的前端与抓取臂底部铰接，所述船体上活动连接有机架，所述机架上设有传送带，所述机架动力臂与机架液压油缸的推杆连接，所述机架液压油缸设置在船体上。本实用新型结构合理，通过抓取臂将水草抓取，而后放入船体后部的不锈钢网链上，通过不锈钢网链运输水草，节省了人力，提高了收集的效率，成效明显。

技术领域

本实用新型涉及收集船技术领域，尤其是一种带爪斗的收集船。

背景技术

河流、湖泊的水域里经常有水草等水生植物生长，不仅影响了水域环境的整洁与美观，并且对水域生态环境造成破坏。目前水域中的水草多以人工切割打捞的方式进行清理，其作业质量较差、劳动强度大、工作效率低下，尤其对于城市内的湖泊与河流，传统的清理方式已不适应水域环境保护工作的需要。目前，国内在清理水域中水草等水生植物的机械化作业中，经常出现收集困难，无法准确的收集水草等杂物的问题，造成收集工作效率降低、工作时间长的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种带爪斗的收集船，以解决上述背景技术中提出的问题。

本实用新型采用的技术方案是：一种带爪斗的收集船，包括船体、操作室，所述操作室设在船体的前端，所述操作室的底部设有旋转基座，所述旋转基座的前端与抓取臂底部铰接，所述船体上活动连接有机架，所述机架上设有传送带，所述机架动力臂与机架液压油缸的推杆连接，所述机架液压油缸设置在船体上。

作为优选，所述抓取臂包括主机械臂、爪斗、副机械臂，所述主机械臂铰接设置在旋转基座的前端，所述主机械臂与副机械臂铰接，所述副机械臂的端部设有爪斗。

作为优选，所述传送带前端设有主动轴，所述主动轴的至少一端与马达输出轴连接，所述机架后端设有被动轴，所述主动轴上设有主动链轮，被动轴上设有被动链轮，主动链轮和被动链轮上绕设有不锈钢网链。

作为优选，所述主机械臂的中端设有活动连接件，所述活动连接件的阻力臂与主液压油缸的推杆铰接，所述活动连接件的动力臂与副液压油缸连接，所述副液压油缸的推杆与副机械臂固定连接。

作为优选，所述副机械臂上固定设有夹爪液压油缸，所述夹爪液压油缸的推杆与爪斗的动力臂连接。

本实用新型结构合理，通过抓取臂将水草抓取，而后放入船体后部的不锈钢网链上，通过不锈钢网链运输水草，节省了人力，提高了收集的效率，成效明显。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

一种带爪斗的收集船，包括船体1、操作室4，所述操作室4设在船体1的前端，所述操作室4的底部设有旋转基座5，旋转基座可以带动抓取臂6旋转。所述旋转基座5的前端与抓取臂6底部铰接，所述抓取臂6包括主机械臂7、爪斗8、副机械臂9，所述主机械臂7铰接设置在旋转基座5的前端，所述主机械臂7与副机械臂9铰接，所述副机械臂9的端部设有爪斗8。所述主机械臂7的中端设有活动连接件18，所述活动连接件18的阻力臂与主液压油缸17的推杆铰接，所述活动连接件18的动力臂与副液压油缸19连接，所述副液压油缸的推杆与副机械臂9固定连接。所述副机械臂9上固定设有夹爪液压油缸21，所述夹爪液压油缸21的推杆与爪斗8的动力臂连接。