[实用新型]一种分布式遥控装置

权利要求书

1.一种分布式遥控装置，其特征在于，包括主控设备和分布控制设备、所述控制设备至少包括第一控制设备和第二控制设备，其中：

所述第一控制设备与所述主控设备信号连接，用于基于用户的手部动作和/或手部姿态生成第一控制信号，并将所述第一控制信号发送至所述主控设备；

所述第二控制设备与所述主控设备信号连接，用于基于用户的头部动作、头部姿态和/或外部影音生成第二控制信号，并将所述第二控制信号发送至所述主控设备；

所述主控设备还与受控无人运动平台信号连接，用于将主控制信号发送至所述受控无人运动平台，所述主控制信号用于控制所述无人运动平台的平台运动部件执行预设动作，还用于控制所述无人运动平台的载荷部件执行预设动作，所述主控制信号包括所述第一控制信号和/或所述第二控制信号。

2.如权利要求1所述的分布式遥控装置，其特征在于，所述第一控制设备包括至少一个第一传感器和第一收发器，其中：

所述第一传感器设置在用户的手部，用于基于所述手部动作和/或所述手部姿态产生所述第一控制信号；

所述第一收发器与所述第一传感器信号连接，用于将所述第一控制信号发送至所述主控设备，同时接收主控设备传来的反馈信号。

3.如权利要求2所述的分布式遥控装置，其特征在于，所述第一收发器为无线信号发送器或者有线信号发送器。

4.如权利要求1所述的分布式遥控装置，其特征在于，所述第二控制设备包括至少一个第二传感器、影音采集装置和第二收发器，其中：

所述第二传感器设置在用户的头部，用于基于所述头部动作和/或所述头部姿态产生第一操控信号；

所述影音采集装置用于采集所述外部影音，并基于所述外部影音得到第二操控信号；

所述第二收发器分别与所述第二传感器、所述影音采集装置信号连接，用于将第二控制信号发送至所述主控设备，所述第二控制信号包括第一操控信号和或所述第二操控信号。

5.如权利要求1所述的分布式遥控装置，其特征在于，所述主控设备包括第三收发器、第四收发器和主信号收发器，其中：

所述第三收发器用于接收所述第一控制信号；

所述第四收发器用于接收所述第二控制信号；

所述主信号收发器用于向所述受控无人运动平台发送所述主控制信号。

6.如权利要求5所述的分布式遥控装置，其特征在于，所述主信号收发器还用于接收所述无人运动平台返回的反馈信号。

7.如权利要求6所述的分布式遥控装置，其特征在于，所述反馈信号包括音频信号、视频信号、姿态信号、速度信号、位置信号、温度信号、模态信号、气压信号中的部分或全部。

8.如权利要求6所述的分布式遥控装置，其特征在于，所述第二控制设备包括显示设备，其中：

所述第二控制还用于接收所述第四收发器发送所述反馈信号；

所述显示设备用于显示所述反馈信号。

9.如权利要求8所述的分布式遥控装置，其特征在于，所述显示设备设置在用户头部，并朝向用户的眼部。

10.如权利要求1所述的分布式遥控装置，其特征在于，所述第二控制设备为头戴式VR设备或头戴式AR设备。