[实用新型]一种分布式遥控装置

说明书

本申请公开了一种分布式遥控装置，包括主控设备和分布控制设备、分布控制设备至少包括第一控制设备和第二控制设备。第一控制设备与主控设备信号连接，用于基于用户的手部动作和/或手部姿态生成第一控制信号，并将第一控制信号发送至主控设备；第二控制设备与主控设备信号连接，用于基于用户的头部动作、头部姿态和/或外部影音生成第二控制信号，并将第二控制信号发送至主控设备；主控设备还与受控无人运动平台信号连接，用于将包括第一控制信号和/或第二控制信号的主控制信号发送至受控无人运动平台，实现对平台本身和载荷部件的控制。相较于多人配合来说，同一人员不同部位的配合肯定更为默契协调，从而解决了多人操作时控制效果较差的问题。

本申请要求于2020年07月15日提交中国专利局的申请号为202010679784.0、发明名称为“一种分布式遥控装置”中国专利优先权，以及同日提交的申请号为202021389525.6、发明名称为“一种分布式遥控装置”的中国专利申请的优先权，其全部内容通过引用结合在本申请中。

技术领域

本申请涉及控制技术领域，更具体地说，涉及一种分布式遥控装置。

背景技术

无人运动平台得到越来越多的应用，如无人车辆、无人飞机、无人直升机等，一般来说，除极少数平台能够基于人工智能自主运行外，大多数的无人运动平台还需要通过人工方式进行遥控运行，且相对于自主运行来说，人工方式遥控还能够实时实现操作人员的当前目的，从而具有诸多自主运行所不具备的优势。

目前来说，对于无人运动平台进行遥控时，往往需要对平台本身和平台载荷同时进行控制，由于需要输入执行的操作较多，因此有时需要多个操作人员分别用相应遥控器对无人运动平台进行控制，由于多人之间协调困难且同步性差，导致平台的控制效果较差。

实用新型内容

有鉴于此，本申请提供一种分布式遥控装置，用于对无人运动平台进行遥控，以解决多人操作时控制效果较差的问题。

为了实现上述目的，现提出的方案如下：

一种分布式遥控装置，包括主控设备和分布控制设备、所述控制设备至少包括第一控制设备和第二控制设备，其中：

所述第一控制设备与所述主控设备信号连接，用于基于用户的手部动作和/或手部姿态生成第一控制信号，并将所述第一控制信号发送至所述主控设备；

所述第二控制设备与所述主控设备信号连接，用于基于用户的头部动作、头部姿态和/或外部影音生成第二控制信号，并将所述第二控制信号发送至所述主控设备；

所述主控设备还与受控无人运动平台信号连接，用于将主控制信号发送至所述受控无人运动平台，所述主控制信号用于控制所述无人运动平台的平台运动部件执行预设动作，还用于控制所述无人运动平台的载荷部件执行预设动作，所述主控制信号包括所述第一控制信号和/或所述第二控制信号。

可选的，所述第一控制设备包括至少一个第一传感器和第一收发器，其中：

所述第一传感器设置在用户的手部，用于基于所述手部动作和/或所述手部姿态产生所述第一控制信号；

所述第一收发器与所述第一传感器信号连接，用于将所述第一控制信号发送至所述主控设备，同时接收主控设备传来的反馈信号。

可选的，所述第一收发器为无线信号发送器或者有线信号发送器。

可选的，所述第二控制设备包括至少一个第二传感器、影音采集装置和第二收发器，其中：

所述第二传感器设置在用户的头部，用于基于所述头部动作和/或所述头部姿态产生所述第一操控信号；

所述影音采集装置用于采集所述外部影音，并基于所述外部影音得到第二操控信号；