[实用新型]一种可用于实验室的智能样柜

权利要求书

1.一种可用于实验室的智能样柜，包括具有底座的壳体，其特征在于：所述壳体至少一侧开有可启闭的输入窗、并安装穿经该输入窗的输入输出装置；所述壳体内安置呈环形分布的多工位样架；所述环形中央安置具有伸缩夹爪的圆柱坐标机器人，所述伸缩夹爪与输入输入装置的内端衔接。

2.根据权利要求1所述的可用于实验室的智能样柜，其特征在于：所述多工位样架由支柱以及间隔固定在支柱上的带挡销的安置台构成。

3.根据权利要求2所述的可用于实验室的智能样柜，其特征在于：所述输入输出装置包括支撑在两端立撑上的水平导轨以及与水平导轨构成移动副的样品托。

4.根据权利要求3所述的可用于实验室的智能样柜，其特征在于：所述水平导轨的两侧开有导槽，所述样品托由水平托板以及水平托板两侧分别朝下弯折的导板构成。

5.根据权利要求4所述的可用于实验室的智能样柜，其特征在于：所述水平托板的输送端宽度与叉口夹爪的叉口宽度相配，并装有样品盒的就位销；所述水平托板两侧导板的间距与水平导轨的宽度按相配，且其下端形成卡入导槽的勾头。

6.根据权利要求1至5任一所述的可用于实验室的智能样柜，其特征在于：所述圆柱坐标机器人的基座上装有转台，所述转台上装有可沿四根立柱升降的转臂，所述转臂的外端具有伸缩杆，所述伸缩杆的外端装有L形的伸缩卡座，所述伸缩卡座的前端形成带样品盒定位销的叉口夹爪。