[实用新型]一种可用于实验室的智能样柜

说明书

本实用新型涉及可用于实验室的智能样柜，属于测试设备技术领域。该智能样柜包括具有底座的壳体，所述壳体至少一侧开有可启闭的输入窗、并安装穿经该输入窗的输入输出装置；所述壳体内安置呈环形分布的多工位样架；所述环形中央安置具有伸缩夹爪的圆柱坐标机器人，所述伸缩夹爪与输入输入装置的内端衔接。使用时，只要将样品盒之类的物件放置在输入输出装置上，即可在控制系统的控制下，输入到壳体内，转由机器人抓取后存放到某一多工位样架的空位并记忆。下次取样时再按上述相反过程自动取出。不仅存取非常方便，而且可设置存取权限等，由控制系统进行管控。

技术领域

本实用新型涉及一种贮存柜，尤其是一种可用于实验室的智能样柜，属于物件存放设施技术领域。

背景技术

据申请人了解，长期以来，存放冶金试验样品之类物件的贮存柜一直采用类似档案柜的抽屉式结构。存放样品时需要人工开启、放置、上锁，并贴上标签，以便日后按需取出。

这种传统的贮存柜不仅存取不便，而且不易管控。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：提出一种存取便捷，并且易于实现智能化管控的可用于实验室的智能样柜。

为了达到以上目的，本实用新型可用于实验室的智能样柜的基本技术方案为：包括具有底座的壳体，所述壳体至少一侧开有可启闭的输入窗、并安装穿经该输入窗的输入输出装置；所述壳体内安置呈环形分布的多工位样架；所述环形中央安置具有伸缩夹爪的圆柱坐标机器人，所述伸缩夹爪与输入输入装置的内端衔接。

使用时，只要将样品盒之类的物件放置在输入输出装置上，即可在控制系统的控制下，输入到壳体内，转由机器人抓取后存放到某一多工位样架的空位并记忆。下次取样时再按上述相反过程自动取出。不仅存取非常方便，而且可设置存取权限等，由控制系统进行管控。

本实用新型进一步的完善是：所述多工位样架由支柱以及间隔固定在支柱上的带挡销的安置台构成。

本实用新型再进一步的完善是：所述输入输出装置包括支撑在两端立撑上的水平导轨以及与水平导轨构成移动副的样品托。

本实用新型更进一步的完善是：所述水平导轨的两侧开有导槽，所述样品托由水平托板以及水平托板两侧分别朝下弯折的导板构成。

本实用新型又进一步的完善是：所述水平托板的输送端宽度与叉口夹爪的叉口宽度相配，并装有样品盒的就位销；所述水平托板两侧导板的间距与水平导轨的宽度按相配，且其下端形成卡入导槽的勾头。

本实用新型还进一步的完善是：所述圆柱坐标机器人的基座上装有转台，所述转台上装有可沿四根立柱升降的转臂，所述转臂的外端具有伸缩杆，所述伸缩杆的外端装有L形的伸缩卡座，所述伸缩卡座的前端形成带样品盒定位销的叉口夹爪。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

图1是本实用新型一个实施例的立体结构示意图。

图2是图1实施例平面投影结构示意图。

图3是图2的俯视图。

图4是图1实施例的多工位样架立体结构示意图。

图5是图1实施例的圆柱坐标机器人立体结构示意图。

图6是图1实施例的输入输出装置立体结构示意图。

具体实施方式

实施例一