[实用新型]一种用于水下机器人的投放装置

权利要求书

1.一种用于水下机器人的投放装置，包括移动板(1)，其特征在于：所述移动板(1)的下表面固定连接有万向轮(2)，所述移动板(1)的上表面螺纹连接有长螺栓(3)，所述移动板(1)的上表面分别固定连接有低速电机(4)和束线辊(5)，所述低速电机(4)的输出端固定连接有主动轮(6)，所述束线辊(5)的端面固定连接有从动轮(7)，所述主动轮(6)的表面搭接有传动带(8)，所述束线辊(5)的表面缠绕有钢绳(9)，所述移动板(1)的侧面固定连接有连接板(10)，所述连接板(10)的背面固定连接有电动滑轨(11)，所述电动滑轨(11)的背面设置有滑块(12)，所述滑块(12)的背面固定连接有L形放置板(13)，所述L形放置板(13)的上表面放置有水下机器人主体(14)，所述连接板(10)的侧面固定连接有支撑杆(15)，所述支撑杆(15)的表面固定连接有转动轴(16)，所述转动轴(16)的表面转动连接有束线轮(17)。

2.根据权利要求1所述的一种用于水下机器人的投放装置，其特征在于：所述万向轮(2)和长螺栓(3)的数量均为四个，四个所述万向轮(2)呈矩形阵列设置在移动板(1)的下表面，四个所述长螺栓(3)呈矩形阵列设置在移动板(1)上表面的四角处，所述移动板(1)的侧面固定连接有推杆。

3.根据权利要求1所述的一种用于水下机器人的投放装置，其特征在于：所述钢绳(9)远离束线辊(5)的一端与水下机器人主体(14)上表面的中心处固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于水下机器人的投放装置，其特征在于：所述连接板(10)的数量为两个，两个所述连接板(10)以移动板(1)侧面的中线为对称轴对称设置在移动板(1)的侧面。

5.根据权利要求1所述的一种用于水下机器人的投放装置，其特征在于：所述钢绳(9)的表面与束线轮(17)的表面搭接，所述传动带(8)的内环面与从动轮(7)的表面搭接。

6.根据权利要求1所述的一种用于水下机器人的投放装置，其特征在于：所述连接板(10)的下表面与移动板(1)的下表面位于同一平面。